VEXcode VR Tipping Point 中使用的機器人是 Moby 的虛擬版本，即 VEX V5 Hero Bot，用於 2021-2022 年 VEX 機器人大賽 (VRC) Tipping Point。 虛擬 Moby 具有與實體 Moby 相同的尺寸和電機，但增加了用於在 VEXcode VR 中進行自主編程的感測器。 在 VEXcode VR 的 Tipping Point Playground 上，只有一個機器人，而且它已經預先配置好了。 這消除了對機器人配置或預定模板專案的需求。
機器人控制
Moby 有以下控制：
A 傳動系統. 這使得 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」類別的區塊能夠驅動和轉動機器人。
叉 由叉電機控制。 貨叉可以升高和降低。 這使得機器人能夠運送戒指和移動球門並得分。
可以使用 [Spin for] 塊來降低貨叉。 當旋轉 1700 度時，貨叉將完全降下。
機器人感測器
Virtual Moby 在 VEXcode VR 中加入了用於自主編程的感測器。
慣性感測器
慣性感測器 與動力傳動系統配合使用，使 Moby 能夠利用動力傳動系統航向進行準確且精確的轉彎。
有關慣性感測器的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
傳動系統航向報告的值範圍為 0 到 359.9 度，順時針方向為正。
有關 Moby 標題的更多信息， 請查看 VRC Tipping Point 第 5 課中的此頁面。
距離感測器
Virtual Moby 上有 3 個 距離感測器 ，每個叉子上有一個，叉子中心有一個。
距離感測器報告物體是否靠近感測器，以及感測器正面到物體的大致距離（以毫米或英吋為單位）。
每個貨叉上的距離感測器可用於檢測何時將一個或多個環裝載到貨叉上；或場上的環距感測器大約有多遠。
Moby 中心的距離感測器可用於偵測移動球門何時位於叉子之間，或偵測移動球門在場上距離感測器的大約距離。
有關 V5 距離感測器的更多資訊：
保險桿開關
光學感測器
光學感測器r 報告是否有物體靠近感測器，如果是，則報告該物體的顏色。
光學感測器還可以報告物體的亮度和色調值（以度為單位）。
光學感測器位於莫比的中心，距離感測器旁。 它可用於確定移動目標何時位於叉子之間，以及移動目標的顏色。
有關光學感測器的更多資訊：
旋轉感應器
旋轉感測器 可以報告旋轉位置、總旋轉數和
旋轉速度。
旋轉 Moby 上叉形馬達的軸穿過旋轉感測器。 此感測器可用於測量貨叉升高和降低時的旋轉位置、總旋轉數和旋轉速度。
當叉子 升高 時的旋轉位置為 0.0 度（項目開始時的預設值）。
貨叉 完全降低 時的旋轉位置為 75.0 度。
注：這些值與 [Spin for] 區塊中用於完全降低貨叉的 1700 度不同。
有關 V5 旋轉感測器的更多資訊：
遊戲定位系統 (GPS) 感應器
GPS 感知器 可以報告 Moby 旋轉中心目前的 X 和 Y 位置（以毫米或英吋為單位）。
GPS 感測器還可以報告目前航向（以度為單位）。
GPS 感測器位於 Moby 背面附近，用於透過讀取沿場地內週邊的 GPS 場地代碼條來確定機器人在場地上的位置和方向。
您可以使用 GPS 感測器，利用您對笛卡爾座標系的了解，駕駛到特定位置，從而幫助 Moby 導航野外。
使用 GPS 感知器，Moby 可以沿著 X 或 Y 軸行駛，直到感知器的值大於或小於閾值。 這使得 Moby 可以使用感測器回饋來駕駛，而不是設定距離。
了解遊戲元素（例如移動目標）的座標也可以幫助您在 VRC Tipping Point 中規劃專案。
有關使用 GPS 感測器識別 VEXcode VR Tipping Point 中的位置詳細資訊的更多信息， 請參閱此 VEX 庫文章。