本文將介紹一些預防措施和安全指南。
夾點
每當移動的物體與另一個物體接觸時就會出現夾點。 這可以是靠近底盤的輪子、帶有塔的手臂、兩個相互嚙合的齒輪，或是與機器人技術相關的任何東西。
有關夾點的個人安全準則：
使用機器人時的夾點安全準則：
- 在操作機器人之前先將其關閉。
- 在操作機器人之前，請停止運作機器人的自主專案。
- 在周圍工作時，透過在樞軸點附近放置軸/銷或觸發器來固定手臂和其他操縱裝置，以阻止它們移動（請務必在操作機器人之前將其移除）。
- 軸/銷：機器人塔上通常有一個對齊的孔，可將軸或銷插入該孔並插入手臂或手臂齒輪上的孔，從而將手臂鎖定到位。
- Trig：通常可以在機器人手臂和塔之間連接一塊結構塑料，形成一個剛性三角形，將手臂鎖定到位。
- 在機器人通電之前，慢慢移動所有樞軸點、輪子、鏈輪和齒輪，以確保沒有電纜、橡皮筋、電子設備或塑膠結構被運動卡住。
墜落物體
當物體的支撐被移除時，物體就會下落。 這可能是機器人從桌子上開走或零件箱掉落等情況。
關於墜落物體的個人安全準則：
在機器人周圍工作或操作機器人時，請穿著不露趾的鞋子。
走。 執行 而不是 運行。
保持您的工作區域整潔有序。
如果因跌倒或墜落物體造成傷害，請立即就醫。
使用機器人時的墜落物安全指南：
- 在操作機器人時將其置於盡可能低的狀態。 如果機器人需要處於伸展位置才能工作，請將其放置在危險性最小的位置。
- 在地板或運動場上運行您的機器人，而不是在桌子或櫃檯上。
- 一旦不再需要多餘的零件，請立即將其放回儲存區域。
鋒利的邊緣
如果零件破裂或破裂，就會出現尖銳的邊緣。
有關鋒利邊緣的個人安全準則：
小心比賽場地和遊戲元素上的任何尖銳表面。 請務必立即報告任何此類情況。
如果有任何割傷或刮傷，請立即就醫。
使用機器人時的鋒利邊緣安全指南：
- 檢查金屬和塑膠零件是否有製造或運輸時可能出現的點、毛邊或裂痕。
- 經常檢查您的機器人，確保沒有破損或鋒利的部件。
- 立即小心地更換任何有鋒利邊緣的部件。
電氣元件
機器人的大部分能量來自電池。 電池非常安全。 然而，如果它們破裂或損壞，危險化學物質可能會從中洩漏。 如果存在電氣短路導致電池的兩個端子直接連接，這可能是一種非常危險的情況並導致極高的熱量。 電氣短路的最常見原因是電纜絕緣層破裂或金屬碎片進入感測器、馬達和大腦的智慧連接埠。
使用不正確的電池充電器也會損壞電池。
有關電氣元件的個人安全準則：
請勿用身體的任何部位同時接觸電池的兩個端子。
如果機器人的任何部分摸起來異常溫暖或發燙，請立即提醒成人並遠離機器人。
如果皮膚燒傷，請立即就醫。
使用機器人的電氣元件安全指南：
在通電之前檢查機器人是否有任何破裂或磨損的電纜，如果發現，請立即更換。
在插入智慧電纜之前，請檢查所有智慧型連接埠是否有碎屑或彎曲的插針。
存放電池時，將電工膠帶放在電池的端子上。
使用合適的電池充電器。
使用前檢查所有電池、感測器、馬達和機器人大腦是否有缺陷和損壞，如有發現，請存放在安全位置並儘快回收。
此預防措施清單和相關指南並未全部包含與機器人工作和競賽相關的安全問題。 它們旨在指出一些更常見的安全問題。 常識和適當的訓練是您最好的保障。 總的來說，祝你的機器人玩得開心並注意安全！