使用設備資訊對編碼器進行故障排除
了解編碼器實際讀取的編碼器卡會很有幫助,這樣您就可以更好地了解機器人的行為在專案中發生的方式和原因。 在課堂應用程式中,設備資訊部分可用於查看編碼器中的編碼器卡以及任何卡片錯誤。 您可以使用這些資訊來幫助您更好地了解機器人的功能,並且在您懷疑某些功能未按預期工作時可以使用額外的故障排除工具。
若要查看編碼器的裝置訊息,請先選擇您要檢視的編碼器,然後選擇「顯示裝置資訊」。
查看編碼器卡
開啟「裝置資訊」後,目前插入編碼器中的編碼器卡將顯示在項目插槽中。
更新編碼器卡
當 Coder 項目發生變更時,選擇「更新卡」以查看更新的項目。
編碼器卡錯誤
如果編碼器插槽是空的且其中沒有編碼器卡,則它將在專案插槽中顯示為空白。 專案中的空插槽可能會導致專案無法如預期運作。
如果編碼器卡未正確插入(顛倒、向後、彎曲等),裝置資訊將顯示「卡片讀取錯誤」。 取出編碼器卡,然後正確重新插入。
如果編碼器卡損壞,它可能會被讀取為完全不同的命令。
查看裝置資訊中的編碼器卡有助於驗證專案中的編碼器卡是否全部正確讀取。
隱藏設備訊息
若要關閉設備訊息,請選擇「隱藏設備資訊」。