了解 VEX GO 機器人的感測器和其他設備報告的值會很有幫助，這樣您就可以更好地了解機器人在專案中發生行為的方式和原因。 在「課堂」應用程式中，「設備資訊」部分可用於查看機器人感測器資料的直覺表示。 設備資訊將顯示即時報告的機器人感測器值，以便您可以使用該資訊來幫助您更好地了解機器人的功能，並且在您懷疑某些功能未按預期工作時可以使用額外的故障排除工具。
要查看機器人的設備資訊，請先選擇您要查看的機器人的大腦。 然後選擇“顯示設備資訊”。
插入 VEX GO Brain 連接埠的設備
當「設備資訊」視窗打開時，看到的第一部分數據涉及插入機器人大腦連接埠的設備，包括馬達、保險桿感測器和電磁體。
「連接埠」欄指示單一裝置插入的連接埠號，「類型」指示裝置的類型。 類型列的預設配置是為 GO 程式碼庫機器人設定的。
若要變更插入連接埠的裝置類型，請選擇下拉箭頭。
然後，選擇所需設備的單選按鈕。
運動資訊以正度和負度報告。 此資訊顯示馬達旋轉方向 - 如果數字變大，馬達順時針旋轉，如果數字變小，馬達逆時針旋轉。 這些資訊有助於確保機器人正確移動和轉向。
在按下開關之前，保險桿開關資訊顯示為「已釋放」。 然後它將顯示為“已按下”。 這些資訊可以幫助您在使用保險桿開關對編碼項目進行故障排除時確保感測器已按下。
電磁體將顯示為 N/A，因為該設備沒有傳回任何資料。
眼睛感測器數據
眼睛感應器報告環境光的亮度、感應器正在偵測的顏色（紅色、藍色、綠色或不適用）、正在偵測的色調值（以度為單位）以及正在偵測的物體的接近度（近或遠） 。
這些資訊可用於查看機器人正在檢測的內容，以便您可以在必要時進行調整以實現所需的行為，例如更改房間內的環境光或您嘗試檢測的物體的顏色。
慣性感測器數據
內建慣性感測器報告兩組數據 - 第一組是 X、Y 和 Z 軸上的加速度。 即使機器人靜止不動，這些數值也會持續波動。 當慣性感測器正常工作時，這是預期的行為，因為它根據作用在機器人上的力（包括重力）報告值。
內建慣性感測器還報告機器人的俯仰、滾動和偏航。 這些值會根據機器人在三維空間中的旋轉方式而變化。 當它靜止不動時，俯仰和橫滾應報告 0 度。 偏航值可能會根據機器人旋轉的角度而變化。
這些資訊有助於詳細了解機器人如何或為何準確地駕駛和轉彎。 您可以用手移動機器人，觀察這些值如何變化，以了解慣性感測器如何報告數據。
隱藏設備訊息
若要隱藏設備訊息，請選擇「隱藏設備資訊」按鈕。