使用設備資訊對 123 機器人進行故障排除
了解 123 Robot 中內建感測器報告的值會很有幫助，這樣您就可以更好地了解機器人在專案中發生行為的方式和原因。 在「課堂」應用程式中，「設備資訊」部分可用於查看 123 Robot 感測器資料的直覺表示。 設備資訊將顯示即時報告的 123 機器人的傳感器值，以便您可以使用該資訊來幫助您更好地了解機器人的功能，並且在您懷疑某些功能未按預期工作時可以使用額外的故障排除工具。
若要查看機器人的設備資訊，請先選擇您要查看的 123 機器人，然後選擇「顯示設備資訊」。
眼睛感應器資訊
開啟「裝置資訊」後，顯示資料的第一個感測器是眼睛感測器。 眼睛感應器報告環境光的亮度、感應器正在偵測的顏色（紅色、藍色、綠色或不適用）、正在偵測的色調值（以度為單位）以及正在偵測的物體的接近度（近或遠） 。
這些資訊可用於查看 123 Robot 正在檢測的內容，以便您可以在必要時進行調整以實現所需的行為，例如更改房間內的環境光或您嘗試檢測的物體的顏色。
光感測器資訊
下一個報告的感測器是光感測器，位於 123 機器人底部。 光感測器根據其在 123 機器人下方的地板上檢測到的值來報告亮值或暗值。
當您對 123 Robot 進行編碼以執行線路追蹤活動等操作，使機器人根據該感測器的資料遵循「黑暗」或「光明」路徑時，此資訊非常有用。
慣性感測器訊息
內建慣性感測器報告兩組數據 - 第一組是 X、Y 和 Z 軸上的加速度。 即使 123 機器人靜止不動，這些數值也會持續波動。 當慣性感測器正常工作時，這是預期的行為，因為它根據作用在機器人上的力（包括重力）報告值。
內建慣性感測器還報告 123 機器人的俯仰、滾動和偏航。 這些值會根據 123 Robot 在三維空間中的旋轉方式而變化。 當 123 機器人靜止不動時，俯仰和橫滾應報告 0 度。 偏航值可能會根據 123 Robot 轉向的方向而變化。
此資訊有助於詳細了解 123 Robot 如何或為何準確地駕駛和轉向。 您可以用手移動 123 機器人，觀察這些值如何變化，以了解慣性感測器如何報告數據。
隱藏設備訊息
若要關閉設備訊息，請選擇「隱藏設備資訊」。
要了解有關如何將課堂應用程式中的設備資訊與 VEX Coder 結合使用的更多信息， 請參閱本文。