組裝升降機以垂直提升其他機械手或將機器人提升離開地面。 升降機通常使用連接到齒輪系統或鏈輪/鏈條系統的馬達來啟動，並且通常連接到機器人底盤。 剪式舉昇機和級聯舉昇機經常使用橡皮筋或乳膠管來協助舉升。
升降機可以使用 EXP 套件中包含的各種內容進行組裝。 電梯能夠到達極限高度。 然而，它們需要大量的計劃和時間來組裝。 本文將介紹四種常見的電梯。
剪式舉昇機
剪式舉昇機是透過在兩個交叉的金屬結構件的中間部分創建一個樞軸點來組裝的。 通常，一塊金屬的端部固定至底盤上的樞軸點，而另一塊金屬的端部可以跨底盤向第一端滑動。 這將關閉剪刀，升起兩塊剪刀。 這些升降機幾乎總是成對組裝，以平衡升降機上的力。 電梯頂部通常有一個平台，連接方式與底部相同。 一側固定在樞軸點上，另一側可以滑動。 剪式舉昇機可以透過使用安裝在兩塊結構金屬之間的樞軸點處的一塊金屬上的 84T 高強度齒輪來啟動。 此齒輪可由連接到馬達的 12T 高強度齒輪驅動。 12T Gear 驅動 84T Gear 提升組件。 另一種舉升剪刀式升降機的方法是使用馬達上的正齒輪和具有線性滑動升降機設計的齒條來拉動剪刀的一側，將其滑向樞軸側。 剪式舉昇機可能需要大量的交叉支撐來提供穩定性。 彼此頂部組裝的剪刀部分越多，升力就可以達到越高。 然而，要提升它們需要更大的扭矩，並且穩定升力變得更加困難。 剪式舉昇機壓縮得越低，舉升起來就越困難。 由於剪叉式升降機內需要許多連桿，並且作用在升降機上的力多種多樣，因此它可能是最難組裝成有效功能係統的機械手之一。
線性滑軌
線性滑軌使用 EXP 套件中的齒條和正齒輪組裝。 為了有效地使用此設計，必須使用 EXP 部件建立臨時線性運動套件。 齒條安裝在扁平樑上，支座和卡扣式墊片在第一個扁平梁後面附加一個額外的扁平梁。 然後使用連桿梁來滑動升降機的長度。 最後，將馬達組裝在臨時的齒條齒輪箱支架中，其軸上裝有正齒輪。 當正齒輪驅動齒條齒輪時，這將允許齒條支架組件沿著線性滑軌上下移動。 平樑通常連接到底盤，機械手、附加機架軌道或平台可以連接到機架支架。
伸縮式升降機
伸縮式升降機使用嵌套的 C 型槽對進行組裝。 伸縮式升降機與層疊式升降機類似，都使用滑動嵌套 C 型通道。 升降機的工作原理是在 C 形槽鋼組件的頂部放置一個銷釘鏈連桿。 底座 C 型通道連接至機殼。 馬達連接到升降機的第一級，為鏈條提供動力，並且由於銷連桿，合力驅動升降機向上。 伸縮式升降機也經常使用絞車和滑輪系統，但由於套件內容，這種設計最接近現實生活中的對應物。 這種組裝可以重複進行，使升降機能夠快速達到極限高度。
級聯電梯
層疊式升降機與伸縮式升降機類似，EXP 版本皆使用鏈條和滑動嵌套 C 型槽。 級聯升降機有時也稱為鍊式升降機。 這些升降機幾乎總是成對組裝，以平衡升降機上的力。 級聯升降機是透過將成對的 C 型槽鋼嵌套在一起並將一組 C 型槽鋼連接到底盤上並在這對 C 型槽鋼之間使用鏈輪和鏈條系統來組裝的。 下一對 C 形槽鋼連接到鏈條和鏈輪系統。 當一個或多個馬達旋轉鏈條和鏈輪時，第二對 C 型槽鋼由於銷釘鏈條連接而向上滑動第一對。
可以重複此組裝以達到極限高度。 必須使用墊片來保持 C 形通道部分嵌套在一起並允許它們彼此上下滑動。
註： 提升物體的另一種選擇是 機械手臂。