使用 VEX EXP 套件教授 V5 STEM 實驗室 – VEX 庫

雖然 V5 STEM 實驗室是為 VEX V5 套件設計的並遵循 OARK 格式，但有多種方法可以使用 EXP 套件來教授這些 STEM 實驗室。在本文中，我們為您提供了幫助您適應 V5 STEM 實驗室的資源，使您能夠靈活地教授 V5 和 EXP STEM 實驗室單元。

若要了解如何將 EXP 和 V5 STEM 實驗室合併到課堂中，請參閱 EXP 累積進度指南。

使用 EXP 套件教授 V5 STEM 實驗室時的整體注意事項

V5 STEM 實驗室遵循 SPARK 格式。要了解有關每個部分及其涵蓋內容的更多信息，請參閱本文。在調整這些實驗室以與 EXP 一起使用時，可以進行一些總體調整。

查找： 請依照下面連結的 EXP 建置說明進行操作。
遊戲：遊戲活動的改編將在「改編」部分中概述。
應用：本節可以維持不變。
重新思考：針對重新思考挑戰的調整將在「調整」部分中概述。
知道：此部分可以保持不變。

coding STEM Labs 中的 Play 部分涵蓋了有關 VEXcode V5 的設定和其他資訊。有關下載和使用 VEXcode EXP 的信息，請參閱本節文章。

以下部分標識了 V5 STEM 實驗室、用於該單元的 V5 版本以及可用於完成練習和挑戰活動的兼容 EXP 版本。也包括針對每個實驗室調整「遊戲」和「反思」活動的建議。

機器人拉力賽

要求學生使用比例推理和規模來設計 Speedbot 的賽道。請在此處查看 Robo Rally STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
速度機器人	機器人	播放：測量 BaseBot 以建立比例。重新思考：無需調整。

機器人足球

學生被要求建造並使用機器人來運球並迭代其設計。請在此處查看 Robosoccer STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
速度機器人	機器人	玩耍：使用巴基球創建球場。重新思考：可以使用巴基球代替足球來完成挑戰。

麥德博特

學生們被要求對一個機器人進行編程，以便在他們創建的醫院地板上為患者提供藥物。請在此處查看 Medbot STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
速度機器人	機器人	播放：使用 VEXcode EXP 中的 BaseBot（傳動系統 2 馬達）模板。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：當您的學生發展他們的偽代碼時，請使用本文中的步驟。

動力巷

學生們編寫了一個機器人，利用他們對力的了解來擊倒保齡球瓶。請在此處查看 Momentum Alley STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
速度機器人	機器人	播放：使用 VEXcode EXP 中的 BaseBot（傳動系統 2 馬達）模板。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：使用巴基球作為球。在機器人正面添加C型通道，以便更好地與巴基球碰撞。

這是一場平局

學生將探索 Clawbot 並將其用作繪畫遊戲中的藝術工具。請在此處查看 It's a Draw STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪機器人	爪形機器人	播放：使用類似的橡皮筋配件來放置標記。或使用 EXP 套件中的其他零件設計標記附件。重新思考：無需調整。

快速交貨

學生們被要求對機器人進行編程，使其能夠在倉庫中導航並準備待投遞的包裹。請在此處查看 Speedy Delivery STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（傳動系統 2 馬達傳動系統）範本。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：當您的學生開發他們的偽代碼時，請使用本文中的步驟。 EXP 爪機器人比 V5 同類產品更小。包裹衝刺挑戰可以在 6 英尺 x 6 英尺（~180 公分 x 180 公分）的區域內完成。請記得也要縮小起始位置、裝貨碼頭和「貨架」的大小。

按要求設計

學生將完成開放式建造活動的工程設計過程。請參閱此處的 Design By Request STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
不適用。這是作為 STEM 實驗室一部分的客製化建造。	不適用。這是作為 STEM 實驗室一部分的客製化建造。	查找：完成此查找部分並探索 EXP 套件，回答工程筆記本中的相同問題。播放：無需調整。重新思考：無需調整。

循環，就在那裡！

學生將學習如何編寫循環程式以使機器人開槽。請參閱循環的教師版本，就是這樣！ STEM 實驗室在這裡。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（傳動系統 2 馬達傳動系統）範本。然後建立實驗室中顯示的項目。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：當您的學生開發他們的偽代碼時，請使用本文中的步驟。

重力衝刺

學生在準備比賽時將探索 Clawbot 和重心問題。請參閱此處的《Gravity Rush STEM 實驗室》教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	玩：當 Clawbot 的手臂抬起時，由於機器人比 V5 Clawbot 小，因此可能無法滿足實驗室的最低高度要求。在第一次斜臂測試中，應將其升起，使其與底盤平行。在近乎垂直的手臂測試中，應將其舉至盡可能高的位置。重新思考：對於第二輪，應抬起 Clawbot 的手臂，使其與底盤平行。在第三輪中，應抬起 Clawbot 的手臂，使其處於盡可能高的位置。

做或不做

學生被要求對他們的機器人進行編程，使其根據條件採取行動。請參閱循環的教師版本，就是這樣！ STEM 實驗室在這裡。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	玩：「播放」部分的文字引用了按下「大腦」畫面。 EXP Brain 不會回應觸摸，因此此活動將使用 Brain 上的按鈕。使用 VEXcode EXP 中的 Clawbot（傳動系統 2 馬達傳動系統）範本。然後根據實驗室中顯示的項目建立此項目。這可以用作透過活動進行其他項目編輯的基礎。添加一個額外的 [If then] 區塊，以在大腦上按下左按鈕時添加第二個命令。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：三個按鈕可在 EXP Brain 上進行編碼。使用這 3 個按鈕和指令，而不是 4 個按鈕和指令。用於關閉爪子的按鈕用於抬起手臂的按鈕用於降低手臂的按鈕完成挑戰時，應允許學生手動打開爪子。當您的學生開發他們的偽代碼時，請使用本文中的步驟。

帶控制器的爪機器人

學生將使用循環的概念對控制器進行編碼，以指導 Clawbot 通過幾個引人入勝的挑戰。請在此處查看帶有控制器 STEM 實驗室的 Clawbot 教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	玩：使用 VEXcode EXP 中的 Tank Drive Control 範例專案。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：在 VEXcode EXP 中使用帶有事件範例專案的 Clawbot 控制器。

視覺感測器

學生將使用視覺感測器來檢測物體。請在此處查看視覺感測器 STEM 實驗室的教師版。

V5版本	推薦的 EXP 版本	改編
爪形機器人	爪形機器人	尋找：使用角撐板將視覺感應器安裝到 Clawbot 的頂部，並向下朝爪傾斜。玩：使用 VEXcode EXP 中的檢測物件（視覺）範例專案。有關 VEXcode EXP 相關協助，請參閱本節文章。 VEXcode EXP 中提供了使用 Blocks、Python 和 C++ 進行編碼的功能，並且可以根據您首選的編碼方法使用每種方法。重新思考：無需調整。

機械優勢

學生將探索如何將機械優勢和齒輪比應用到他們的建造、日常生活和機器人比賽中。請參閱此處的 Mechanical Advantage STEM 實驗室教師版。

注意： 由於 EXP 版本沒有特定的建置說明，因此這是一個更難完成的實驗。學生需要確定在建置時調整說明的最佳方法，以便製作 EXP 版本。建議工程專業的高級學生這樣做。

V5版本

推薦的 EXP 版本

改編

V5變速箱

齒輪箱.jpeg

客製化 EXP 齒輪箱

註：這只是如何使用 EXP 套件建造齒輪箱的一個例子。

查找： 左側的 EXP 範例使用兩個 36 齒齒輪和一個 60 齒齒輪，而不是建造說明中要求的三個 60 齒齒輪。
玩：
- 在「將齒輪應用於此建置」頁面中，確保方程式使用正確的齒輪尺寸。在左側提供的範例中，第一個齒輪是 60 齒，與 12 齒嚙合，但另外兩個齒輪是 36 齒，與 12 齒嚙合。
- 使用此方法，齒輪比將為 5:1、3:1 和 3:1。使複合齒輪比為45:1。
重新思考： 無需調整。