了解 EXP 輪 – VEX 庫

大多數機器人的主要功能是四處移動。選擇使用哪個輪子是一個關鍵的決定，可以決定機器人設計的成功。每種類型的車輪都有優點和缺點。要考慮的兩個主要因素是車輪的直徑（從車輪一側的點到另一側直接穿過的點的距離）和車輪的牽引力。

車輪的直徑會影響許多因素，例如：

車輪直徑圖.png

佔地面積 是機器人最外側輪子接觸地面的點之間所創建的區域。通常，機器人的佔地面積越大，它就越穩定並且翻倒的可能性就越小。

離地間隙 是從地面到機器人最低結構的高度。離地間隙越大，機器人就越容易越過障礙物。

輪子的牽引力越大，機器人推或拉的力就越大，機器人就越容易越過障礙物。然而，如果輪子具有高牽引力，機器人就很難轉動。

VEX EXP 套件配備 1.75 吋氣球輪胎、2.75 吋氣球輪胎、3.25 吋全向輪（更多資訊請見下文）和 3.25 吋防靜電輪。其中一些輪胎（例如氣球輪胎）由必須安裝在一起的車輪和輪轂組成。

1.75 吋氣球輪胎	2.75 吋氣球輪胎	3.25 吋萬向輪	3.25 吋防靜電輪

200mm萬向輪

200毫米全向輪是一種特殊的輪子，其周圍有一系列雙組滾輪。此功能允許輪子向前和向後滾動，以及從一側滾動到另一側。由於有滾輪，全向輪使機器人比橡膠輪胎更容易轉動。

使用全向輪的另一個優點是它們允許更先進的傳動系統設計，可以向前/向後和左右移動。這是透過使用全向輪的特殊方向來實現的。當傳動系統能夠以這種方式移動時，它被稱為全向。