此 V5 工作單元尺寸文件 的目的是為了更好地了解為 VEX V5 工作單元分配的空間，並為將來在安全方面將工作單元與其他移動部件結合使用時提供參考。
最大範圍
VEX V5 工作單元的俯視圖顯示了最大伸展配置下的整個工作範圍。 為了獲得最大範圍，末端執行器必須接觸底板，而手臂的後半部與底板平行（見左圖）。 一旦達到最大伸展配置，工作範圍是從底座中心或關節 1 到機器人手臂周圍 285° 度進行測量，並且能夠伸出 13.87 英寸（即中心）的距離末端執行器的。 值得注意的是，末端執行器的附件會減少最大範圍，這取決於附件的高度。
工作單元在最大範圍配置下的剖面視圖。 當末端執行器升高時，最大範圍只會減少。 請注意右側的影像，根據依賴關係，最大高度和最大範圍不可能同時實現。
最大高度
最大高度配置下工作單元的剖面圖。 在最大高度配置下的最大範圍是從關節 1 到末端執行器中心測量的，距離為 8.95 英吋。 距底板可實現的最大高度為 6.60 英吋。 其他尺寸包括從臂連接到底座中心的距離 (0.72”)，以及臂連接到基板的高度 (5.30”)。 為了增加最大高度，可以將連接臂與底板的支座替換為較大的支架。
工作單元接頭尺寸
VEX V5 工作單元的輪廓視圖表示樞軸點之間的各種尺寸，以便日後參考。
掌握角度
插入母帶處理夾具後，校準後的角度顯示在左圖。 肩部連接（手臂本身連接到底座的位置）相對於垂直軸成 20° 角。 彎頭連接（位於工作單元頂部）也相對於先前的彎頭連接成 20° 角。 最後，手腕連接（位於末端執行器上）相對於垂直軸成直角。