校準 VEX IQ（第二代）慣性感測器有時會導致校準不正確，其中航向和旋轉讀數明顯不準確。 為了獲得正確的讀數，慣性感測器需要進行深度校準。
例如，當大腦旋轉 360 度時，慣性感測器將報告 357 度的航向和旋轉。
觀看此影片或查看以下步驟，以了解如何深度校準慣性感測器。
VEX IQ（第二代）慣性感測器的深度校準
將大腦放在平坦的表面上，例如桌子。
打開 Brain 並使用 儀表板導航至慣性感測器螢幕。
按住箭頭按鈕約 5 秒鐘。
將出現以下橘色畫面。 將大腦靠在平坦的表面上，例如牆壁或一本大書，以確保正面對齊保持一致。
然後，按複選按鈕。
將大腦旋轉 360 度，確保將其平放在表面上。
注：大腦的轉動速度並不重要。
再次按下檢查按鈕。
橙色“保存？”將出現螢幕。 選擇大腦上的檢查按鈕以儲存校準。
慣性感測器讀數現在的偏差應小於 0.5 度。
深度校準只能在與校準相同的方向上保持準確。 例如，在建造 VIQC 2021-2022 Hero Bot Fling 時，大腦是垂直安裝的。 如果 Brain 在桌子上水平校準，如果 Brain 垂直安裝在 Fling 上，則需要重新進行深度校準。