VEXcode VR中的VR Rover配備了感測功能和各種控制。

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VR 流動站控制

VR Rover 具有以下控制:

  • 內建陀螺儀的傳動系統。 這使得 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」命令類別能夠驅動和轉動機器人。 陀螺儀使機器人能夠進行準確且精確的轉彎。 傳動系統航向報告的值範圍為 0 到 359.9 度,順時針方向為正。
     

Rover_Compass.jpg

  • VR 漫遊者可以拾取礦物樣本並使用它或攜帶它在外星環境中行走。
  • 由於在 Rover Rescue 中可以發現敵人,因此 VR Rover 能夠透過吸收輻射來中和受輻射的敵人。 在這些情況下,中和可能是有益的:
    • 收集敵人正在保護的礦物
    • 收集消滅敵人的能量
    • 防禦感知到 VR Rover 的敵人

有關消滅敵人的更多信息, 請參閱這篇文章。


VR漫遊車物理屬性

VR漫遊車具有以下實體屬性:

  • VR Rover 長約 191 毫米 (mm),寬約 147 毫米 (mm)
  • 用於收集礦物的多用途爪子

VR流動站感測

VR Rover 具有以下感測功能:

  • 距離感測器,以毫米 (mm) 和英吋為單位返回偵測到的物體的距離
  • 報告 VR 漫遊車位置的位置感測器。 這是透過以毫米 (mm) 為單位的 (X,Y) 座標來完成的
  • 內建人工智慧技術,用於檢測礦物和敵人,並查看礦物、障礙物、基地和敵人
  • 其他感測功能包括:
    • 能夠偵測 VR Rover 何時受到攻擊
    • 能夠報告基地儲存的礦物質數量

要了解有關 VR Rover 人工智慧的更多信息, 請參閱本文。

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