透過 Python 在 VEXcode VR 中使用電磁體

VEX VR 機器人上的電磁鐵可以透過控制來拾取和放下帶有金屬芯的磁碟。


什麼是電磁鐵?

磁碟.png

電磁體是一種特殊類型的磁鐵,其中磁場由電流產生。 VEX VR 機器人有一個電磁體,可以拾取和放下包含金屬芯的圓盤。

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

VEX VR 機器人電磁體位於機器人的前部,向下指向目前使用的遊樂場。


電磁鐵的工作原理

磁鐵_boost.png

在 VEXcode VR 中的特定 Playground 上,有可以與電磁體一起使用的帶有金屬芯的磁碟。

透過將電磁鐵設定為 boost,使用者可以為磁鐵通電。

Pick_up_disk.png

電磁體下方的任何圓盤都會被 VR 機器人拾起。

磁鐵_drop.png

透過將電磁鐵設定為 drop,使用者可以將磁鐵斷電。

Drop_disk.png

VR 機器人電磁鐵目前持有的任何磁碟都會掉落。


在帶有 Python 的 VEXcode VR 中使用

Unity_2020-04-10_11-03-23.jpg

VR機器人電磁鐵可以在磁碟傳輸遊樂場上使用。 不同顏色的圓盤位於圍牆區域內。

pick_up_disk.png

以下範例讓 VR 機器人向前駛入城堡牆壁,左轉,然後拿起並放下一個藍色圓盤。

Stack_disks.png

對於額外的挑戰,請嘗試將磁碟堆疊在一起。 雖然電磁體一次只能容納一個磁碟,但使用者可以將磁碟堆疊兩層,並且仍然可以在堆疊上移動。

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