透過 Python 使用 VEXcode VR 中的眼部感測器

VEX VR 機器人擁有大量感測器，包括兩個眼睛感測器。

VR 機器人上的眼睛感測器

前眼向下

VR 機器人有兩個眼睛感應器，一個朝前，一個朝下。感測器可以偵測是否存在物體以及偵測顏色（紅色、綠色、藍色、無）。

眼傳感器值可以顯示在 VEXcode VR 的儀表板上。要了解有關儀表板的更多信息，請查看這篇文章。

Screen_Shot_2022-04-20_at_1.41.35_PM.png

眼傳感器值可以顯示在 VEXcode VR 的監視器控制台上。要了解有關 Monitor Console 的更多信息，請查看這篇文章。

與眼感應器一起使用的命令

眼感知器靠近物體指令

截圖 2023-07-26 11.08.46 AM.png

眼睛感應器靠近物體 指令報告眼睛感應器是否足夠接近物體以偵測顏色（紅色、綠色、藍色、無）。前眼感應器和下眼感應器具有各自的近距離物體命令。

Eyesensorclose object 命令返回一個布林值，當 Eye Sensor 靠近具有可檢測顏色的物體時，該布爾值報告 True ；當其距離不夠近時，報告 False 具有可檢測顏色的物體。

眼感應器顏色指令

截圖 2023-07-26 11.09.02 AM.png

眼睛感應器顏色 指令報告眼睛感應器是否偵測到特定顏色。

顏色列表.png

眼睛感應器正在尋找的顏色被設定為指令的參數。兩個眼感應器都可以偵測紅色、綠色、藍色或不偵測。

Eye Sensor color 指令傳回布林值，當 Eye Sensor 偵測到所選顏色時會報告 True ，當未偵測到設定為參數的顏色時報告 False。

眼感應器的常見用途

VR 機器人上的眼睛感應器有多種用途。關於下眼感應器需要注意的一件事是，它經過調整後不會將遊樂場的地板偵測為物體。其他項目（例如磁碟）將註冊為物件。

眼睛感應器可以偵測感應器附近物體的顏色，例如 Disk Mover Playground 中的彩色圓盤或 Castle Crasher Playground 周圍的紅色邊框。如果您希望 VR 機器人對不同顏色的物體進行分類、駛向特定顏色的物體或在物體經過感測器時偵測物體的顏色，這非常有用。

def main():
    while not down_eye.detect(BLUE):
        (FORWARD)
        (5, MSEC)
    ()
    (BOOST)

若要使用上面的範例，請將此程式碼複製到 VEXcode VR 並在 Disk Mover Playground 上執行該專案。

當 VR 機器人處於正確的位置時，它可以使用眼部感測器啟動一系列行為。例如，VR 機器人可以向前行駛，直到偵測到靠近某個物體（例如牆壁），然後轉向 90 度，或反向行駛以免撞到物體（例如城堡、圓盤或牆壁）。

def main():
    而不是 front_eye.near_object():
        (FORWARD)
        (5, MSEC)
()

若要使用上面的範例，請將此程式碼複製到 VEXcode VR 並在 Wall Maze Playground 上執行專案。

VR機器人可以使用眼部感測器駛向物體或表面，直到它處於特定距離內，而不接觸它。這可用於確保 VR 機器人不會從遊樂場掉落或撞到牆壁。

def main():
    (FORWARD, 300, MM)
    (LEFT, 90, DEGREES)
    while not
    (RED):
        (FORWARD)
        it 5, MSEC .stop()

若要使用上面的範例，請將此程式碼複製到 VEXcode VR 並在 Castle Crasher Playground 上執行該專案。

眼睛感應器範例項目

在下面的範例中，VR 機器人將向前行駛，直到前眼感測器偵測到綠色物體，然後它會停下來等待，然後再倒車。請注意，在儀表板中，前眼感測器值報告 True 偵測到一個對象，並且該對象（磁碟）的顏色為綠色。

def main():
    (FORWARD)
    while True:
        if front_eye.detect(GREEN):
            ()
            (2, SECONDS)
            (REVERSE, 200, MM) 600, MM)
        .毫秒）

若要使用上面的範例，請將此程式碼複製到 VEXcode VR 並在 Disk Maze Playground 上執行該專案。

VR 機器人上的眼睛感測器

與眼感應器一起使用的命令

眼感知器靠近物體 指令

眼感應器顏色 指令

眼感應器的常見用途

眼睛感應器範例項目

眼感知器靠近物體指令

眼感應器顏色指令