所有 VEX IQ 智慧型裝置(機器人大腦、控制器、智慧馬達和感測器)都包含自己的內部處理器並運行特殊軟體。 該軟體具有進階編程功能。 確保 VEX IQ 系統正常運作的最佳方法是保持機器人軟體最新。
VEX IQ(第二代)大腦韌體
VEXos 版本 1.0.8(目前)
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此版本的變更包括以下內容:
- 增加了對氣動的支持
- 實施保障措施以確保所有馬達都是平等的
- 長按檢查按鈕時顯示 VEXos 版本
VEXos 版本 1.0.7
此版本的變更包括以下內容:
- 更新了內部驅動程序,以在備用操縱桿軸上提供分割街機
- 新增了用於播放音調的新八度選項
- 增加了在駕駛模式下與儀表板螢幕上的設備互動的能力
VEXos 版本 1.0.6
此版本的變更包括以下內容:
- 修復了 Python 程式處理中發現的錯誤
- 改進了 IMU 錯誤處理
- 更新了儀表板上的光學感測器圖形
- 透過控制器下載程序期間提高了無線電通訊的穩健性。
VEXos 版本 1.0.5
此版本的變更包括以下內容:
- 修正了距離感測器在物體距離 200 毫米時丟失讀數的問題
- 更新了光學感測器的 RGB 計算
- 次要 UI 更新和錯誤修復
控制器韌體
控制器韌體 1.01(目前)
- 初始發行