使用 VEX IQ（第一代）？ 請參閱本文。
Drive 程序是內建在 VEX IQ 機器人大腦中的預設程序，因此無需編程即可與智慧型馬達、保險桿開關和 VEX IQ 控制器一起使用。 Drive 程式映射控制器的操縱桿和按鈕來控制大腦上的特定智慧型連接埠。
了解如何在 Brain 上使用駕駛員控製程式。
步驟 1：檢查智慧型連接埠接線是否正確。
| 智慧型連接埠號 | 設備類型 | 功能性 |
|---|---|---|
| 1 | 智慧馬達 | 使用操縱桿 A 轉動 |
| 2 | 保險桿開關 | 停止 R Down 按鈕轉動連接埠 4 中的智慧型電機 |
| 3 | 保險桿開關 | 停止 R 向上按鈕轉動連接埠 4 中的智慧型電機 |
| 4 | 智慧馬達 | 使用 R 按鈕轉彎 |
| 5 | 智慧馬達 | 使用F按鈕轉動 |
| 6 | 智慧馬達 | 使用操縱桿 D 轉彎 |
| 7 | 智慧馬達 | 使用操縱桿 A 轉動 |
| 8 | 保險桿開關 | 停止 L 向下按鈕轉動連接埠 10 中的智慧型電機 |
| 9 | 保險桿開關 | 停止左向上按鈕轉動連接埠 10 中的智慧型電機 |
| 10 | 智慧馬達 | 使用 L 按鈕轉動 |
| 11 | 智慧馬達 | 使用E按鈕轉彎 |
| 12 | 智慧馬達 | 使用操縱桿 D 轉彎 |
- 檢查智慧型連接埠 1-12 是否具有上表中所列的正確類型的裝置。 請注意，為了執行此程序，必須連接所有 12 個連接埠中的 ALL 裝置。 上面是可以在哪些連接埠中使用哪些設備的範例清單。
- 檢查控制器是否已無線連線。
注意： 要了解如何將設備正確連接到智慧型端口， 請參閱本文。
步驟 2：找到並執行 Drive 程序
Brain 中已經內建了一個程序，允許您使用控制器驅動 BaseBot，而無需編寫任何程式碼。 請依照以下步驟了解如何在 Brain 上執行 Driver Control 程式。
按下複選標記選擇突出顯示的驅動器程式。
再次按下複選標記即可執行該程式。
當程式運作時，大腦的螢幕將如下圖所示。
若要停止程序，請選擇 x 按鈕。
控制器配置
大腦上的駕駛控製程序有四種不同的配置：左街機、右街機、分離街機和坦克駕駛。 請按照以下步驟了解四種配置的含義以及如何在 Brain 上選擇它們。
按下複選標記選擇突出顯示的驅動器程式。
使用箭頭反白顯示“控制項”選項。
按下複選標記選擇突出顯示的“控制”選項。
按複選標記可在四種不同的驅動器選項之間切換。
四個驅動程式控制選項中的每一個都允許您以不同的方式使用操縱桿控制 BaseBot。
| 配置 | 描述 | 搖桿控制 |
|---|---|---|
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左街機 使用左操縱桿向前、向後、向左和向右驅動 BaseBot。 |
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右側街機 使用右操縱桿向前、向後、向左和向右驅動 BaseBot。 |
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分割街機 使用左操縱桿左右驅動 BaseBot，使用右操縱桿前進和後退。 |
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坦克駕駛 使用左操縱桿驅動 BaseBot 的左電機，使用右操縱桿驅動 BaseBot 的右電機。 |
自訂驅動程式控制
若要進一步自訂驅動程式控製程序，您可以使用「控制」視窗來：
- 透過將方向從「向前」反轉為「反向」來變更每組按鈕的馬達運動方向，如這些影像所示。
更改用於控制哪些馬達的按鈕：
- 更改馬達物理插入 Brain 上的端口
- 查看「控制」窗口，檢查馬達是否已連接到所需的按鈕
- 連接的連接埠將顯示綠色圖示（如右圖中連接埠 5 所示），而斷開連接的連接埠將顯示白色圖示（如該圖中連接埠 4 和 11 所示）。