VEXcode V5 有一個 3 線數位輸入設備和一個 3 線數位輸出設備。
什麼是數位輸入/數位輸出
數位輸入/數位輸出是指數位輸入訊號被接收到V5機器人大腦的3線端口,數位輸出訊號從V5機器人大腦的3線端口發出。
數位輸入:數位輸入偵測電壓是否高於/低於特定閾值。 如果電壓較高,V5 Robot Brain 將偵測到數位輸入為高電位。 如果電壓較低,V5 Robot Brain 將偵測到數位輸入較低。
數位輸出:數位輸出可讓您使用 V5 Brain 控制電壓。 如果V5 Brain指示輸出為高電平,則輸出將產生5伏特電壓。 如果V5 Brain指示輸出為低電平,則不輸出電壓。
顏色代碼:
使用數字輸入
VEXcode V5 Digital In 裝置適合進階使用者使用。
數位輸入設備的一種用途是用於兩個 V5 機器人大腦之間的數位輸入/數位輸出通訊。
數位輸入設備也可用於與售後微處理器進行數位輸入/數位輸出通訊。
VEX V5 系統可用的所有數位感測器都在 VEXcode V5 設備配置視窗中提供了感測器設備。 這些感測器應使用其特定的 VEXcode V5 感測器設備,而不是數位輸入設備。
使用數位輸出
VEXcode V5 數位輸入設備旨在為外部設備提供 5 伏特邏輯電平控制,或為數位輸入/數位輸出通訊提供通訊訊號輸出。
VEXcode V5 數位輸出設備可用於啟動氣動電磁閥,該電磁閥將控制 VEX 氣動系統的氣流。
有關在 VEXcode V5 中配置數位輸入和數位輸出設備的更多信息, 請查看 VEX 庫中的這篇文章。