The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，GPS 感測器的命令在配置完成之前不會出現在命令參考中。
在 VEXcode V5 中加入 GPS 感測器作為設備
若要配置設備，請選擇機器人配置按鈕以開啟機器人配置視窗。 必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇 GPS 感應器。
選擇感測器連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。 已為其他設備配置的連接埠將無法使用。 選擇連接埠後，選擇「完成」將感測器提交至配置，或選擇「取消」返回機器人配置視窗。
注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為配置的一部分。
有一個選項可以更改 X、Y 和角度偏移，根據機器人的設計調整偏移。
有關如何確定 GPS 感測器偏移的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
選擇連接埠並調整偏移後，選擇“完成”。
您可以透過在機器人配置視窗中選擇 GPS 感測器來變更 GPS 感測器的連接埠號碼。
選擇右上角的連接埠圖標，然後在「連接埠選擇」畫面上選擇不同的端口，連接埠號碼將變為藍色。 然後選擇“完成”以提交更改。
重新命名 GPS 感應器
您也可以透過變更連接埠選擇視窗頂部文字方塊中的名稱來重新命名 GPS 感測器。 如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示橘色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
如果變更專案中已使用的 GPS 感測器的名稱，則需要將指令中的感測器名稱更新為新名稱。
刪除 GPS 感應器
也可以透過選擇「偏移」視窗底部的「刪除」選項來刪除 GPS 感測器。
注意： 如果您刪除了專案中已使用的 GPS 感測器，則在您嘗試下載感測器之前，您的專案將產生錯誤，直到您同時刪除使用已刪除裝置的命令。