當開始使用 VEXcode V5 進行程式設計時,GPS 感測器的區塊在配置完成之前不會出現在工具箱中。
在 VEXcode V5 中加入 GPS 感測器作為設備
在 VEXcode V5中,可以透過使用「新增設備」功能來完成 GPS 感測器的配置。 為了提供一個範例,以下步驟將在 VEXcode V5 中加入 GPS 感測器作為裝置。
選擇設備圖示。
選擇“新增設備”。
選擇“GPS”。
選擇 V5 Robot Brain 上 GPS 感測器插入的智慧連接埠。
有一個選項可以更改 X、Y 和角度偏移,根據機器人的設計調整偏移。
有關如何確定機器人偏移的更多信息, 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
選擇連接埠並調整偏移後,選擇“完成”。
一旦 GPS 感測器被添加到您的使用者程式中,一組新的感測器指令將變得可用。
有關與 GPS 感測器相關的「感測」類別命令的更多信息,請查看幫助資訊(Blocks 項目 或 Python 項目)。
更改 GPS 感測器的連接埠號
您可以透過在「設備」視窗中選擇設備來變更設備的連接埠號碼。
選擇右上角的連接埠圖標,然後在「連接埠選擇」畫面上選擇不同的端口,連接埠號碼將變為綠色。 然後選擇“完成”以提交更改。
如果變更專案中已使用的裝置的端口,則需要使用下拉清單將區塊中的裝置名稱更新為新名稱。
重新命名 GPS 感應器
您可以透過變更連接埠選擇螢幕頂部文字方塊中的名稱來重新命名裝置。 如果您選擇了無效的名稱,文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。 然後選擇“完成”將設備變更提交到配置。
註:有關變數和設備命名規則的更多信息, 查看本文來自 VEX 庫。
如果變更專案中已使用的裝置的名稱,則需要使用下拉清單將區塊中的裝置名稱更新為新名稱。
刪除 GPS 感應器
可以透過選擇「偏移」畫面底部的「刪除」選項來刪除該裝置。
註:如果您刪除了專案中已使用的設備,則在您嘗試下載該設備之前,您的專案將產生錯誤,直到您同時刪除正在使用已刪除設備的區塊。