機器人的關鍵要素之一是接收環境回饋的能力。 V5 感測器將教育和競賽機器人的回饋品質和豐富性提升到了一個全新的水平。
觀看此影片以了解本文中介紹的感測器。 下面提供了更詳細的資訊。
視覺感測器
視覺感測器 為您的機器人提供視覺。
它能夠同時偵測多達 7 種顏色，包括多色物體。
- 此感測器可用於識別顏色和顏色圖案
- 此感測器可用於追蹤物體
- 此感測器可用於收集有關環境的信息
透過內建 WiFi 將手機或平板電腦連接到 V5 Robot Brain，將機器人的視圖從感應器正面的相機即時傳輸到您的裝置。
兩個 #8-32 螺紋嵌件可使用任何 #8-32 VEX 螺絲輕鬆連接到機器人。
還有可用於連接 VEX IQ 系統的銷孔，但是，這些銷孔無法提供與 VEX V5 機器人上的 VEX 螺絲和螺紋嵌件相同的固定等級。
感測器底部有一個用於連接V5機器人大腦的V5智慧連接埠。 還有一個 VEX IQ 智慧型端口，允許感測器與 VEX IQ 系統一起使用。
此外，還有一個微型 USB 端口，可讓您將視覺感測器連接到您的設備，以便對其進行配置和調整以識別不同的顏色。
感測器頂部有一個按鈕，用於將感測器置於韌體更新模式（插入 USB 時按住）。
還有一個 LED 在您首次連接時會變成綠色。
VEXcode V5 可讓您使用視覺實用程式來配置和調整視覺感測器，並允許您利用視覺感測器功能來：
- 拍攝快照
- 設定對象數量
- 測量物體的寬度、高度、x中心、y中心、角度
- 計算物體的數量
- 偵測物體
在範例專案和自訂使用者專案中。
還有許多其他自訂編程選項可用。
視覺感測器規格
V5光學感測器
V5 光學感測器是以下感測器的組合：
- 環境光感測器
- 顏色感測器
- 接近感測器
光學感測器具有白色 LED，可幫助在低光源條件下的顏色檢測。
該感測器的外殼有兩個帶有槽孔的安裝卡舌，以便在將感測器安裝到機器人時提供靈活性。
感測器的表面有一個小窗口，光學感測器位於其中。
光學感測器的發光智慧連接埠位於其側面，方便使用智慧電纜與 V5 機器人大腦進行安全連接
VEXcode V5 可讓您利用光學感測器功能來：
- 開啟或關閉感應器的白色 LED 燈
- 設定白光LED燈的功率百分比
- 偵測物體
- 檢測顏色
- 測量環境光的百分比亮度
- 測量顏色的色調（以度為單位）
在 範例項目 和自訂使用者項目內。
V5距離感測器
V5 距離感測器使用教室安全雷射脈衝來測量從感測器正面到物體的距離。
它還可以：
- 偵測物體並確定物體的相對大小。小、中或大
- 用於計算機器人/感測器向物體移動時的接近速度
該感測器的外殼有兩個帶有槽孔的安裝片，以便在將感測器安裝到機器人時提供靈活性。
感測器表面有一個小窗口，雷射光束從該窗口發出並接收，以測量距離。
距離感測器的發光智慧連接埠位於其側面，方便使用智慧電纜與 V5 機器人大腦進行安全連接。
VEXcode V5 可讓您利用距離感測器功能來測量：
- 到物體的距離（以毫米或英吋為單位）
- 物體/機器人的速度（以公尺每秒為單位）
- 物件的大小為小、中或大
- 如果偵測到物體
在 範例項目 和自訂使用者項目內。
V5慣性感測器
慣性感測器是 3 軸（X、Y 和 Z）加速度計和 3 軸陀螺儀的組合。
加速度計將檢測機器人在任何方向上的運動（加速度）變化。 陀螺儀以電子方式保持參考位置，因此它可以測量機器人相對於該參考位置在任何方向上的旋轉變化。
感測器頂部有一個貼花，可輕鬆定位 X、Y 和 Z 軸
感測器的外殼有一個安裝孔， #8-32 螺絲可以穿過該安裝孔，從而可以輕鬆地將其安裝到機器人的結構上。
外殼底部有一個圓形凸台，其尺寸適合插入一塊結構金屬的方孔。 這將使感測器固定並與其連接點對齊。
慣性感測器的發光智慧連接埠位於其背面，方便使用智慧電纜與 V5 機器人大腦進行安全連接。
VEXcode V5 可讓您利用慣性感測器功能來：
- 校準感測器
- 設定機器人的航向
- 設定機器人的旋轉
和/或測量：
- 機器人的航向
- 機器人的旋轉
- 機器人的俯仰、偏航和滾動方向
- 機器人在 X、Y 或 Z 軸上的加速度
- 機器人 X、Y 或 Z 軸的陀螺儀速率
在 範例項目 和自訂使用者項目內。
V5 旋轉感應器
V5 旋轉感測器能夠測量軸的以下值：
- 旋轉位置
- 總旋轉次數
- 旋轉速度
旋轉位置的測量範圍為 0° 至 360°，精度為 0.088。 該角度是絕對確定的，並且在機器人斷電時不會丟失。
軸速度由感測器測量，以度/秒為單位。
旋轉感測器與 1/8” 和 1/4” VEX 軸相容。
此感測器的外殼有一個軸孔，其尺寸適合 1/4” VEX 軸。 此軸孔能夠在感測器的殼體內旋轉。
感測器外殼還有一個完全穿過外殼的螺絲安裝孔，可容納 #8-32 螺絲 以安裝感測器。
注意：旋轉感應器配有兩個金屬軸插件，可插入 1/4 英吋軸孔以容納 1/8 英吋 VEX 軸。
旋轉感測器的發光智慧連接埠位於其末端，方便使用智慧電纜與 V5 機器人大腦進行安全連接。
VEXcode V5 可讓您利用視覺感測器功能來：
- 設定機器人的軸位置（以度為單位）
和/或測量：
- 機器人的軸角（以度為單位）
- 機器人的軸位置（以度或圈為單位）
- 機器人的軸速度（以 rpm 或 dps 為單位）
在 範例項目 和自訂使用者項目內。