了解 VS Code 中的 VEX AIM 設備信息

安裝 VEX VS Code 擴充功能後,您可以存取設備資訊。 設備資訊視圖提供了 連接的 VEX 設備 (一個 VEX AIM 編碼機器人)的概覽,這可以幫助我們確保設備正常運作。

在 VS Code 中存取 VEX 設備信息

開啟 Visual Studio Code,選擇 VS Code 活動列上的 VEX 圖示。

VEX 視圖將在側邊欄中開啟。 VEX 設備資訊類別位於 VEX 視圖的中間。 所有已連接設備的資訊將顯示在此類別中。

 VEX 設備資訊概述

與上一個圖像相同,但頂部的文字行“VEX DEVICE INFO”突出顯示。

VEX 設備指示器

VEX 設備指示器指示哪種類型的 VEX 設備連接到 VEX VS 代碼擴充。 VEX 設備指示器位於 VEX 設備資訊 下,包括圖示和所連接的 VEX 設備的類型以及機器人名稱。

VEX 設備資訊前三行的近距離視圖,其中 AIM 機器人行最右側的攝影機圖示突出顯示。

相機圖示

選擇後,VEX 擴充將截取機器人螢幕的螢幕截圖。

欲了解更多信息,請閱讀 從 VEX AIM 編碼機器人的屏幕捕獲圖像

機器人

與先前的 VEX 設備資訊相同的圖像,其中機器人的第三行突出顯示。

機器人 是與機器人相關的所有設備資訊的頂級類別。

VEX 設備資訊的螢幕截圖,其中前四行突出顯示,表示黃色機器人圖標,VEXos 行左側的警告圖標顯示韌體已過期。

VEXos 過時警告

當機器人的 VEXos 版本過時時,機器人圖示將變為黃色,並且系統子類別下 VEXos 旁邊會出現警告訊息圖示。

若要了解如何在 VS Code 中更新 VEX AIM 的韌體,請閱讀本文。

裝置

VEX 設備資訊的螢幕截圖,顯示綠色的更新機器人圖標,並突出顯示第三行下方讀取設備的縮進行。 資訊顯示 VEXos、名稱、ID 和電池電量。

設備機器人 類別的子類別。 設備子類別提供有關機器人的 VEXos 版本、名稱、ID 和電池電量的資訊。

與上一個圖像相同,但名稱行最右側的鉛筆圖示被突出顯示。

設定機器人的名稱

要設定機器人的名稱,將滑鼠停留在名稱資訊文字上,選擇旁邊出現的鉛筆圖示。

有關更多信息,請閱讀 在 VS Code 中命名 VEX AIM 編碼機器人

 

序列埠

串行埠資訊的特寫,顯示了下面縮排的通訊和使用者連接埠的標識。

序列埠機器人 類別的子類別。 串行埠 子類別顯示機器人可用的每個序列埠的設備路徑。

註: 通訊串口用於下載程式和控制機器人功能。 用戶串列連接埠用於在機器人上運行的用戶應用程式和透過 USB 連接的主機之間傳輸資料。

程式

程式部分的特寫,顯示了一個 Python 圖標,上面寫著 1:驅動專案。

程式機器人 類別的子類別。 程式 子類別顯示機器人上下載的所有使用者程式的清單。

此類別可讓您從機器人刪除下載的程式或查看詳細的程式資訊。

程式部分已打開,其中包含有關駕駛項目的資訊。 「駕駛項目」這一行右側的垃圾桶圖示被突出顯示。

若要從機器人中刪除下載的程序,請將滑鼠懸停在所選程序項目的文字上,然後選擇旁邊出現的垃圾桶圖示。

注意: 程序一旦刪除,就無法恢復。 請謹慎使用此功能。

有關更多信息,請閱讀 在 VS Code中刪除程式 。

 

控制器

控制器指示燈近照。 第一個讀取控制器 - 已鏈接,第二個讀取控制器 - 未鏈接。


控制器指示燈近照。 第一個讀取控制器 - 已鏈接,第二個讀取控制器 - 未鏈接。

控制器 將顯示 One Stick 控制器是否已開啟並連結到機器人。


欲了解更多信息,請閱讀 將 One Stick 控制器連接到 VEX AIM 編碼機器人

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