要在 VEX AIM 編碼機器人上執行在 VS Code 中建立的 VEX AIM 項目,必須先建置和下載該項目。 請按照本文中的步驟將專案下載到您的機器人,然後執行專案。
在 VS Code 中下載 VEX AIM 項目
使用 USB-C 連接線將機器人連接到電腦並打開機器人電源。
選擇工具列上的插槽選擇器圖標,選擇在機器人上下載項目的插槽。
從快速選擇清單中選擇一個插槽(1-8)。 將項目下載到已有項目的插槽將會覆蓋先前的項目。
選擇下載圖示來建置並將專案下載到機器人。
注意: 當沒有連接 VEX 設備時,會出現建置圖示。
在 VS Code 中運行和停止 VEX AIM 項目
當 VEX 專案下載完畢且機器人仍處於連線狀態時,使用者可以從 VS Code 執行或停止專案。 這適用於機器人靜止的項目。 如果機器人需要移動,請在運行專案之前拔掉電源插頭。 閱讀本文可以了解有關 在機器人上使用下載的項目的更多資訊。
選擇播放圖示來運行項目。
選擇停止圖示即可停止該項目。
從多個 Robots 或 Python 檔案中選擇(可選)
VS Code 中可以同時開啟多個機器人,以及多個 Python 檔案。 在下載和運行專案之前,您必須選擇適當的機器人和/或檔案。 請依照以下步驟進行選擇。
選擇機器人
如果連接了多個機器人,請選擇 VEX 設備。
選擇工具列上的裝置選擇器圖示。
注意: 僅當連接了機器人時才會出現此圖示。
快速選擇清單顯示所有連接的機器人。 選擇要連接的。
選擇 Python 文件
當存在多個 Python 檔案時,選擇 Python 檔案作為 VEX 擴充功能的原始程式碼進行建置。
注意: VEX 擴充功能目前僅支援單一 Python 檔案下載。
選擇工具列上的 Python 檔案選擇器圖示。
注意: 僅當選擇 VEX Python 專案時才會出現此圖示。
快速選擇清單將顯示工作區中的所有 Python 檔案。 選擇要建置的文件。