了解 VRC Spin Up for VEXcode VR 中的機器人功能

A 傳動系統. 這使得 VEXcode V5 工具箱中的「Drivetrain」類別的區塊能夠驅動和轉動機器人。

由進氣馬達組控制的 進氣。 這使得機器人能夠收集光碟並進行刻劃。

可以使用進氣馬達組和 [Spin​​ for] 塊來旋轉進氣。 沿著「輸出」方向旋轉馬達組會將圓盤移向場地方塊，而沿著「吸入」方向旋轉可讓您將圓盤發射到空中以獲得高目標得分。

入口頂部有一組兩個輪子。 這些可用於旋轉滾筒。 

當輪子接觸滾筒時，透過旋轉進氣馬達組，滾筒將旋轉並改變顏色。

慣性感測器 與動力傳動系統配合使用，使 Disco 能夠利用動力傳動系統航向進行準確且精確的轉彎。

傳動系統航向報告的值範圍為 0 到 359.9 度，順時針方向為正。

有關慣性感測器的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。

距離感測器報告物體是否靠近感測器，以及感測器正面到物體的大致距離（以毫米或英吋為單位）。

Disco 前面的距離感測器可用於確定圓盤是否位於入口前方，或圓盤在場地上距感測器的大約距離。

有關 V5 距離感測器的更多信息， 請參閱此 VEX 庫文章。

三個 線追蹤器 位於迪斯可入口的底部。 這些可用於偵測進氣口內圓盤的位置，並確定進氣口中目前容納有多少個圓盤。

線路追蹤器是一種 3 線感測器，由紅外線 LED 和紅外光感測器組成。 他們測量表面的反射率。 在對線路追蹤器進行編碼時，了解根據環境報告的不同反射率值非常重要。 在此範例中，目前在入口頂部裝載了一個圓盤，因此頂部線追蹤器會報告較高的反射率值。 

要了解有關 VEX V5 線路追蹤器的更多信息， 請參閱本文。

若要了解有關在 VEXcode VR 專案中監控感測器值的更多資訊（如此處的影像所示）， 請參閱本文。

光學感測器r 報告是否有物體靠近感測器，如果是，則報告該物體的顏色。

光學感測器還可以報告物體的亮度和色調值（以度為單位）。

光學感測器位於迪斯可頂部靠近車輪的位置。 此感測器位於滾筒的高度處，用於確定每個滾筒的顏色

有關光學感測器的更多信息， 請參閱此 VEX 庫文章。

GPS 感測器 可以報告 Disco 旋轉中心目前的 X 和 Y 位置（以毫米或英吋為單位）。

GPS 感測器還可以報告目前航向（以度為單位）。

GPS 感測器位於 Disco 背面附近，用於透過讀取場地內週邊的 GPS 場地代碼條來確定機器人在場地上的位置和方向。

您可以使用 GPS 感測器，利用您對笛卡爾坐標系的了解，駕駛到特定位置，從而幫助 Disco 導航場地。

使用 GPS 感測器，Disco 可以沿著 X 或 Y 軸行駛，直到感測器的值大於或小於閾值。 這使得 Disco 可以使用感測器回饋而不是設定距離來駕駛。

有關使用 GPS 感測器在 VEXcode VR 中的 VRC Spin Up 中識別位置詳細資訊的更多信息， 請參閱此 VEX 庫文章。