在建造客製化 VEX IQ 機器人時，有時您只需要更多動力。 一種簡單的方法是添加另一個馬達。 這兩個一起工作的馬達稱為電機組。
電機組如何機械連接在一起
為了使兩個馬達一起工作，它們需要以某種方式進行機械連接。
將電機機械連接在一起的一些方法包括：
兩個馬達共用同一驅動軸。
兩個馬達共享相同的齒輪組。
兩個馬達共享相同的鏈條和鏈輪系統。
兩個馬達的輪子都位於傳動系統的同一側。
馬達旋轉方向的重要性
當兩個馬達一起工作時，每個馬達的旋轉方向不要相互衝突，這一點非常重要。 馬達彼此之間的方向將決定每個馬達需要旋轉的方向。 典型的機器手臂有兩個馬達一起工作來抬起手臂，這就是其工作原理的一個例子。
在這種情況下，連接到手臂右側的從動齒輪將需要逆時針旋轉以使手臂抬起。 由於主動齒輪需要以與手臂上從動齒輪相反的方向旋轉，因此手臂的右側馬達需要以順時針方向旋轉較小的主動齒輪。
然而，在臂的左側，從動齒輪需要沿相反方向或順時針旋轉。 這也意味著左側馬達需要沿著相反的逆時針方向旋轉。
作為一般規則，如果電機組中的兩個電機彼此面對（如上面的臂的應用中那樣），則電機組中的一個電機的旋轉將需要反轉，以便電機不會相互對抗。
如果馬達面向同一方向，則馬達組中的兩個馬達都需要以相同方向旋轉。
使用 VEXcode IQ 時，可以輕鬆反轉馬達組中的馬達。 當您將馬達組新增為設備時可以完成此操作。
有關在 VEXcode IQ 中配置電機組的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
電機組有幫助的應用
機械優勢原理告訴我們：
- 需要舉起更多的重量。
- 需要行駛更遠的距離。
- 需要更快的速度。
- 需要更多的力量。
這些原理可以從機器手臂和傳動系統看到。
機械手臂
單一搖臂可以用單一馬達舉起較輕的物體。 然而，如果手臂需要舉起重物，則可能需要第二個馬達。
在設計先進的手臂（例如六桿或雙反四桿）時，將需要兩個馬達。 這是因為這些手臂能夠將物體舉得更高更快。
傳動系統
在設計動力傳動系統時，您可能會希望機器人走得更快、爬得更陡或推更多。 四電機傳動系統將幫助您實現這一目標。
VEXcode IQ 有一個 DRIVETRAIN 4 馬達設備，可讓您對傳動系統進行程式設計。
有關配置 4 電機傳動系統的更多信息， 請查看 VEX 庫中的這篇文章。
然而，4 馬達傳動系統設備限制您的機器人轉動為樞軸轉動。 如果您的機器人導航需要不同的轉彎，馬達組可以允許這些。
使用馬達組進行不同類型的轉彎
滑移轉向機器人是透過調節機器人兩側驅動輪的速度和方向來轉動的機器人。 轉彎的類型有：
樞軸轉動： 這種類型的轉動以驅動輪之間的中心點為樞軸。 當機器人一側的驅動輪與機器人另一側的驅動輪反向移動時，就會發生這種情況。 當機器人需要原地轉彎時，這種類型的轉彎很有幫助。
拖曳轉彎： 此類轉彎的樞軸點位於機器人側面。 當機器人一側的驅動輪向前或向後移動而機器人另一側的驅動輪不移動時，就會發生這種情況。 當與遊戲棋子對齊時，這種類型的轉彎會很有幫助。
弧形轉彎： 此類轉彎的樞軸點位於機器人傳動系統的外部。 當機器人一側的驅動輪以比機器人另一側的驅動輪更快或更慢的速度旋轉時，就會發生這種情況。 這種類型的轉彎可以縮短繞過障礙物時的行駛距離。