配置不含陀螺儀或慣性感測器的機器人時，您需要測量機器人的輪距和軸距。 這對於確保您的機器人準確轉動非常重要。
如何測量軌道寬度
履帶寬度是機器人右輪中心點與機器人左輪中心點之間的距離。
輪距越寬，每轉一度，兩側的車輪需要沿相反方向轉動的圈數就越多。
如何測量軸距
軸距是機器人側面兩個驅動輪的驅動軸之間的距離。
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