電位計與 V5 工作單元配合使用，以確保其安全且可重複地運作。
什麼是電位器？
電位器是類比可變電阻器，它根據電位器內部雨刷臂（在電阻軌道材料上移動的零件）的位置提供可變電壓值。
這些用於工作單元上，根據電位計雨刷臂的位置始終識別工作單元上接頭的位置。 V5 Brain 上的 3 線連接埠將電壓值轉換為 0 到 4095 之間的數字值。
電阻軌道未覆蓋的電位器底部部分稱為電位器上的「死區」。 如果刮水器臂未連接到電阻區域（在死區中），則電路開路。 開路返回 0 伏特。
VEX 電位器
日常用品中使用的大多數電位器（例如汽車或音響上的音量旋鈕，或控制房屋中的調光器）看起來與此類似。
這些範例中的大多數都有固定軸，與此圖類似。
VEX電位器使用通孔而不是固定軸，因此您可以將方軸穿過中心作為柱子，控制電位器的位置。
什麼是機器人掌握？
一般來說，工業機器人，特別是 V5 Workcell，需要以安全且可重複的方式運作。 工作單元需要一個固定的已知位置（也稱為主位置）作為所有後續移動的基礎。
在工作單元上，各個馬達不像手臂上的金屬那樣受到物理限制。 手臂上的金屬有物理限制，無法沿著某些方向移動。
因此，馬達可能會繼續旋轉並迫使手臂移動超出其物理限制，導致工作單元可能損壞。
為什麼 V5 Workcell 需要電位器才能操作？
V5 工作單元的手臂使用電位計來追蹤其在工作單元表面區域移動時的位置。
在安裝和控製手臂期間，已設定電位計的可接受值範圍，以確保 V5 Workcell 以安全方式運作。 如果電位器在此範圍內啟動，則電位器的滑動臂將不會進入電位器電阻軌道的死區，並確保該臂始終知道其位置。
母帶處理過程中每個關節的電位器範圍如下：
- 聯合 1：1600 - 2000
- 關節 2：1900 - 2400
- 關節 3：1700 - 2100
- 關節 4：200 - 650
電位計也用於了解工作單元的臂在三維空間中的位置。 這是使用 VEXcode V5 對 V5 Workcell 進行編碼時使用的重要訊息，以確保其以準確且可重複的方式運作。
掌握過程確保與工作單元上四個關節中的每一個相關的電位計都在上述預定範圍內。 母帶處理時，使用 VEXcode V5 中的範例項目來報告電位計是否在可接受的範圍內。 如果是這樣，這些值將由使用者記錄並在 VEXcode V5 中編碼工作單元時定義。
如果四個關節中的任何一個報告出現故障，移動手臂可能會將電位計中的刮水器臂旋轉到死區區域- 這將導致手臂不知道其當前的物理位置，並可能對工作單元或工作單位造成損壞武裝自己。
在 V5 Workcell 上使用電位計可確保其正確建造和組裝、在其物理限制內安全運行，並且可以以可重複的方式移動，因為它具有定義的固定「起始位置」。