VEX 123 機器人配備了許多物理功能。
123 Robot 還包含內建感應器和控制器。
機器人物理特性
123機器人具有以下物理特性:
內建揚聲器. 123 Robot 可以透過編碼來播放聲音。 123 Robot 也會在使用過程中播放操作聲音,例如 123 Robot 醒來、完成專案或關閉電源時。 要了解有關使用 123 機器人時的一些聲音的更多信息,請查看 VEX 庫中的這篇文章。
USB-C 充電埠 用於為 123 機器人充電。 有關如何為 123 機器人充電的更多信息,請查看 VEX 庫中的這篇文章。
開始按鈕中的指示燈亮起。 指示燈可以透過編碼來改變顏色,並顯示某些燈光模式,以在連接或啟動項目時提醒您 123 Robot 的電池電量和狀態。 有關使用 123 機器人時不同燈光模式的更多信息,請查看 VEX 庫中的這篇文章。
機器人感測器和控制器
123 Robot 具有以下感測器和控制器:
內建於傳動系統中的陀螺儀感應器。 陀螺儀感應器使 123 機器人能夠直線行駛並精確轉彎。 每當陀螺儀感測器旋轉時,它就會測量轉動的角度。 傳回的度量單位為度,順時針旋轉為正,如下圖所示。
123 機器人正面的眼睛感應器 ,可以偵測是否有物體。 眼睛感應器還可以偵測顏色(紅、綠、藍)。
內建加速度計。 這樣可以測量 123 Robot 的運動,並偵測 123 Robot 是否撞到物體或牆壁。
123 機器人底部的線探測器。 一旦偵測到下方有一條線,123 機器人就可以執行某些行為,例如停止或轉身。
2 馬達傳動系統. 傳動系統是 123 Robot 的一部分,用於連接馬達和輪子以允許機器人移動。 只需按下一個按鈕、一張編碼器卡或VEXcode 123 中的一個區塊,傳動系統就可以將您的123 機器人向前、向左和向右移動特定距離,而不必單獨對每個馬達的移動進行編碼。