非等待區塊
即使區塊的行為尚未完成，非等待區塊也會繼續堆疊。
[Drive] 區塊是非等待區塊的一個很好的例子。 在下面的範例中，123 機器人不會移動，因為 [Drive] 區塊開始，但隨後 [Stop moving] 區塊在馬達可以移動之前將其停止。
當您想要同時執行多個行為時，非等待區塊非常有用。
等候區
等待區塊會暫停堆疊的其餘部分，直到該區塊的行為完成。
大多數等待區塊位於傳動系統區塊中。
如果 123 機器人需要在 1 步驟方塊內行駛，您可以使用等待方塊讓 123 機器人單獨執行每個行為。