許多 VEX V5 產品都包含自己的內部處理器，並在稱為「VEXos」的特殊作業系統上運行。 該作業系統完全由 VEX Robotics 編寫，利用 VEX 硬體的靈活性和強大功能來滿足教育的多樣化需求和嚴格的比賽需求。
VEXos 可實現進階編程功能和增強的使用者體驗。 確保 V5 系統正常運作的最佳方法是保持韌體最新。 只需開啟 VEXcode，然後將 V5 Robot Brain 插入電腦並按照提示操作即可完成此操作。 然後，Brain 會自動向與其連接的任何 V5 裝置推送最新更新。
獨立的 VEXos 更新程式也可用於 Windows 和 Mac。
Cortex 韌體的變更日誌可以在 這裡找到。
新功能：
- 在設備螢幕上添加了總電機功率
- 更新了設備螢幕上 5.5W 馬達的圖標
- 改進了混合使用 11W 和 5.5W 馬達時的電流限制計算
- 其他錯誤修復和更新
VEXos 變更日誌
VEXos 版本 1.1.3
發布日期二月 2024
- 在設備螢幕上添加了總電機功率
- 更新了設備螢幕上 5.5W 馬達的圖標
- 改進了混合使用 11W 和 5.5W 馬達時的電流限制計算
- 其他錯誤修復和更新
VEXos 版本 1.1.2
發布日期九月 2022
- 現場控制支援更新
- IMU 更新
VEXos 版本 1.1
發布日期七月 2021
- 新 GPS 感應器的新增功能
- 修正了 IMU 航向問題
- 控制器修復：
- 現在，控制器上的模擬技能和定時運行會在倒數計時開始之前啟動用戶應用程式
- 新增了智慧現場控制功能。
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.13
發布日期 2021 年 3 月
- 3-Wire 儀表板的錯誤修復與更新
- 修正了連接多個感測器時距離感測器儀表板不顯示的錯誤
- 為控制器添加了遠端錦標賽的功能
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.12
發布日期 2020 年 8 月
- 修正了控制器未正確清除文字行的錯誤
- BLE 無線電增強功能
- 光學感測器數據增強
- 新增了運行新的 VRC Skills Match Controller 應用程式所需的功能
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.11
發布日期 2020 年 6 月
- 修正了控制器智慧型連接埠未正確斷開連接的錯誤
- 在控制器中添加了對新 V5 Brain 現場控制器的支持
- 增加了對新 V5 感測器的支援
- 提高慣性感測器的更新率
- 其他小錯誤修復
VEXos 版本 1.0.10
發布日期 2020 年 3 月
- 嚴重修復了控制器中導致其鎖定的錯誤
- 提高了 VEXnet 無線電在競賽頻道上的穩定性
- 慣性感測器錯誤修復
- 大腦小錯誤修復
VEXos 版本 1.0.9
發布日期 2019 年 12 月- 增加了對新 V5 慣性感測器的支持
- 增加了改進的視覺感測器儀表板
- 持續改進馬達和電池的馬達峰值電流響應
- 改進了 Pit 通道的 VEXnet 通道選擇
- 其他小錯誤修復
VEXos 版本 1.0.8
發布日期十月 2019- 新增了新的藍牙無線電數據功能，允許藍牙設備連接到大腦。 （藍牙設備需要特殊軟體）
- V5 使用者介面新增了三種新語言（西班牙語、中文和韓語）
- 當馬達總數超過 8 時，為 VEXU 團隊增加動態電流限制。
- 改進了馬達電流峰值響應時間，有助於防止馬達過熱。
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.7
發布日期 2019 年 4 月- 提高無線電通訊的穩定性
- 修復了控制器中的多個錯誤以減少鎖定
- 修復了事件日誌損壞的問題。
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.6
發布日期 2019 年 3 月- 提高了無線電鏈路上的數據可靠性。
- 修正了機器人名稱和團隊編號未正確顯示的問題。
- 新SDK的多項更新
- 其他小錯誤修復。
VEXos 版本 1.0.5
發布日期 2018 年 12 月- VEXos 版本 1.0.4 的熱修復修復了 3 線連接埠的錯誤
VEXos 版本 1.0.4
發布日期 2018 年 12 月- 增強無線電處理幹擾的穩健性
- 修復了現場連接鬆動可能導致無線電斷開連接的問題
- 在 V5 大腦事件日誌中新增了新日誌以幫助偵錯問題
- 修復了大腦螢幕上的觸控事件可能返回無效座標的問題
- 修正了馬達隆隆聲導致控制器出現電池警告的錯誤
- 改進了 V5 控制器上的藍牙功能。 藍牙無線電模式現在與 VEXnet 的功能集相符。 （註：藍牙仍不具競爭合法性）
VEXos 版本 1.0.3
發布日期 2018 年 11 月- 更多電池穩定性改進
- 將電池和無線電連接事件添加到大腦日誌中
- 修復了控制器鎖定問題
- 增加了將現場電纜插入合作夥伴控制器以進行現場控制的功能
- 新增了控制器儀表板螢幕
- 改進了臨時現場斷開的處理
- 新增了在偵測到現場連接且用戶程式正在運行時將無線電的 LED 變為綠色的功能
- 不再允許 BLE 無線電與連接的現場開關一起使用
- 修復了導致大腦螢幕變黑的錯誤
- 其他雜項錯誤修復
VEXos 版本 1.0.2
發布日期十月 2018- 修復了長期充電的關鍵電池問題
- 修復了欠壓關閉的嚴重電池問題
- 提高電池容量測量的準確性
- 在大腦事件日誌中添加了電池警告
- 修正了機器人啟用時比賽程式碼事件系統啟動的問題
- 其他雜項錯誤修復
VEXos 版本 1.0.1
發布日期九月 2018- 馬達儀表板上啟用馬達扭力和功率圖表
- 在儀表板中校正馬達速度
- 在大腦儀表板下啟用大腦記錄功能
- 修復了 Mojave 相容性問題
- 修正了用戶程式下載後觸控螢幕無響應的問題
- 其他雜項錯誤修復
VEXos 版本 1.0
發布日期 2018 年 8 月- 初始發行