VEXos IQ（第一代）韌體更新日誌

VEXos 版本 2.1.5

2020 年 2 月發布

• 修復了智慧無線電無法連接到某些設備的錯誤
• 修正了使用者程式啟動時致命錯誤 4 的錯誤

VEXos 版本 2.1.3

2019 年 3 月發布

• 小版本修復了大腦在啟動時無法檢測到設備的問題

VEXos 版本 2.1.4

2019 年 12 月發布

• 提高藍牙裝置的下載可靠性
• 其他小錯誤修復

VEXos 版本 2.1.3

2019 年 3 月發布

• 小版本修復了大腦在啟動時無法檢測到設備的問題

VEXos 版本 2.1.2

2018 年 10 月發布

• 小版本修復了大腦未偵測到連接埠 12 裝置的錯誤

VEXos 版本 2.1.1

2018 年 10 月發布

• 增加了對 VEX 視覺感測器的支持
• 增加了第二個串列埠，以便使用者程式碼可以透過串列埠直接與上位機通訊
• 修復了 macOS Mojave 的 USB 問題
• 各種錯誤修復

VEXos 版本 2.0.2

2017 年 6 月發布

• 更新了所有感測器引導程序，以幫助防止隨機感測器崩潰
• 智慧收音機錯誤修復

VEXos 版本 2.0.1

2016 年 7 月發布

• 一個新的「演示」資料夾，其中包含自動駕駛儀和新的感測器程序
• Driver Control 不再使用可選的陀螺儀、距離、顏色或觸摸 LED 設備進行演示
  ⁠ Driver Control 仍然像以前一樣支援智慧型馬達和保險桿開關
• 先前在預設駕駛員控制中的演示感測器功能已移至“演示 > 感測器”
• 提高智慧馬達確定移動任務何時完成的能力
• 修正了涉及智慧馬達重置位置命令的錯誤
• 實施了各種智慧無線電改進
• 提高設備韌體穩定性（設備將不再失去軟體）
• 現在可以為機器人大腦指定名稱：
  ‐ 名稱出現在啟動畫面上
  ‐ 也可以按住「檢查」按鈕 3 秒鐘來查看名稱
  ‐ 使用 VEXos 實用程式設定名稱
• 當機器人大腦啟動時，程式可以透過使用「設定 > 開始於：」自動啟動
• 透過「設定 > 藍牙關閉或開啟」功能改進了智慧無線電安全性。 僅在連接到支援藍牙的裝置時開啟藍牙
  ‐ 此設定僅在插入智慧型收音機時才會出現
• 現在可以使用二維碼來幫助機器人大腦與藍牙設備配對
• 機器人大腦可以透過「設定 > 重置所有設定」重置為其原始配置
• 如果沒有程式運行，機器人大腦將在 5 分鐘不活動後關閉電源
• 各種其他錯誤修復
• VEX IQ 韌體 v1.16
• 2015 年 9 月發布
• 支援VEX IQ智慧收音機

VEXos 版本 1.15

2015 年 6 月發布

注意：需要更新所有感測器

• 改進的 USB 通訊
• 改進的傳感器/電機通信
• 減少記憶體損壞的機會

VEXos 版本 1.14

2015 年 1 月發布

注意：需要智慧型馬達更新

注意：如果在自訂程式中使用目前閾值，閾值可能需要調整

• 修正了智慧型馬達「失速後反轉弱」的錯誤

VEXos 版本 1.13

2014 年 11 月發布

注意：需要控制器韌體 1.04 或更高版本以及智慧型馬達更新

• 更新了“自動駕駛儀”程序以啟用無需所有感測器的功能
• 改進了「接線錯誤」的顯示
• 為 ROBOTC 支援提供附加功能
• 修復了智慧型馬達 PID 位置控制中的錯誤
• 減少智慧馬達位置回饋的延遲
• 一般錯誤修復 & 效能增強

VEXos 版本 1.12

2014 年 8 月發布

注意：需要控制器韌體 1.03 或更高版本

• 為智慧型裝置新增「即插即用」功能
• 新增了「接線錯誤」警告的訊息
• 新增了「裝置資訊」選單項
• 向“系統資訊”選單項目添加了詳細信息
• 在驅動程式控制中新增了“重設為預設值”選項
• 改進的 I2C 性能
• 一般錯誤修復 & 效能增強

VEXos 版本 1.11

2014 年 7 月發布

• 新增了自動駕駛程序

VEXos 版本 1.1

2014 年 5 月發布

• 增加了對 2.4 GHz 無線電的支持
• 修改記憶體映射
  注意：舊程式將被刪除
• 新增了數學庫
• 一般穩定性和錯誤修復

VEXos 版本 1.09

2014 年 3 月發布

• 提高機器人大腦到無線電匯流排的速度

VEXos 版本 1.08

2014 年 1 月發布

• 修復了導致馬達忽略某些命令的錯誤

VEXos 版本 1.07

2013 年 10 月發布

• 新增了預設馬達反轉選項
• 添加了對距離感測器的增強支持
• 修復了馬達響應延遲的錯誤

VEXos 版本 1.06

2013 年 10 月發布

• 添加了對 Modkit 或 ROBOTC 編程的支持
• 新增了使用控制器的選單導航（E 和 F 按鈕）
• 一般穩定性和錯誤修復

VEXos 版本 1.05

2013 年 9 月發布

• 內部發布

VEXos 版本 1.04

2013 年 9 月發布

• 內部發布

VEXos 版本 1.03

2013 年 9 月發布

• 修正了 v1.02 中的「馬達反轉」錯誤

VEXos 版本 1.02

2013 年 9 月發布

• 新增了對自訂使用者程式的支持
• 添加了對增加的傳感器和智能電機功能的支持

VEXos 版本 1.01

• 初始發行