在 VEXcode V5 中配置 VEX V5 工作單元 – VEX 庫

使用者程式需要能夠與機器人工作單元的輸入和輸出互動。這是透過在應用程式中配置設備來完成的。 VEXcode V5 使用機器人配置來配置專案中的 VEX V5 Workcell 設備。

當開始使用 VEXcode V5 對 V5 Workcell 進行編碼時，「Arm」類別中的區塊將不會出現在工具箱中，直到「ARM」裝置已新增至機器人配置中。

此圖顯示了 VEXcode 程式設計環境中與 CTE（職業和技術教育）類別相關的各個模組，說明如何在機器人技術中使用不同的程式功能。

新增“ARM”設備

若要將「ARM」設備新增至機器人配置中，請參閱下列步驟：

VEXcode V5 介面的螢幕截圖，展示了與職業和技術教育相關的機器人教育的各種程式設計區塊和工具。

啟動 VEXcode V5。

VEXcode 設備按鈕介面顯示職業和技術教育 (CTE) 設定中機器人教育的各種程式選項和控制。

選擇機器人配置按鈕以開啟設備視窗。

VEXcode 介面的螢幕截圖顯示了新增設備的過程，其中包含與 CTE（職業和技術教育）項目相關的各種選項和設定。

選擇“新增設備”。

VEX 機器手臂組件展示了各種組件，專為使用 VEXcode 的職業和技術教育 (CTE) 教育目的而設計。

選擇“ARM”。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示 CTE（職業和技術教育）項目的程式設計區塊和選項，突出顯示可供使用者使用的功能和工具。

將出現“手臂配置”。您將能夠選擇“標準配置”或“自訂配置”。

該圖展示了 VEX 機器人的手臂配置，顯示了與 CTE 和 VEXcode 編程相關的各種關節和位置。

如果您選擇“標準配置”，這將是您的手臂配置。

VEXcode 介面的螢幕截圖顯示了 CTE（職業和技術教育）應用程式的程式設計區塊和工具，突出顯示了與編碼和機器人相關的特性和功能。

如果您選擇“自訂配置”，您將能夠為您的 Arm 配置分配連接埠。

VEXcode 介面的螢幕截圖，顯示已完成的程式設計項目，說明了與職業和技術教育相關的功能。

選擇“完成”。

VEXcode 介面的螢幕截圖顯示了 CTE（職業和技術教育）部分中的折疊功能，演示瞭如何有效管理程式碼區塊。

透過選擇箭頭折疊“設備”視窗。

VEXcode 程式設計介面螢幕截圖顯示機器人專案的程式碼區塊，說明可用於職業和技術教育的功能和工具。

現在您將在工具箱中看到“Arm”類別中的區塊。

具有多個關節和夾具的機械手臂，在 VEX 機器人教育環境中展示其設計和功能，說明與職業和技術教育以及 VEXcode 程式設計相關的概念。

您可以透過變更「Arm Configuration」畫面頂部文字方塊中的名稱來重新命名裝置。新名稱必須遵守命名協議。如果您選擇了無效的名稱，文字方塊將會反白顯示紅色以進行指示。設備重新命名後，選擇“完成”將設備變更提交至配置。

VEXcode 介面的螢幕截圖顯示了「更改區塊名稱」功能，說明如何在職業和技術教育背景下修改程式設計區塊的名稱。

如果變更專案中已使用的裝置名稱，則需要使用下拉清單將區塊中的裝置名稱更新為新名稱。

VEX 機器人中使用的手臂設備圖，說明其組件和設計，與職業和技術教育以及 VEXcode 程式設計相關。

將設備新增至機器人配置後，就可以刪除。首先，在「設備」視窗中選擇要刪除的設備。

代表 VEXcode 中刪除功能的圖標，在職業和技術教育 (CTE) 環境中使用，表示刪除軟體中的元素。

然後，選擇“Arm Configuration”畫面底部的“Delete”選項。

註：如果您刪除了專案中已使用的設備，則在您嘗試下載該設備之前，您的專案將產生錯誤，直到您同時刪除正在使用已刪除設備的區塊。

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