使用 V5 Workcell 進行建造 - 第 2 部分:運動

組裝 VEX V5 工作單元是一項有趣且具教育意義的活動。

該圖展示了用於職業和技術教育的 V5 工作單元的設置,顯示了實驗室環境中實現最佳功能的組件及其排列。

建置設定 V5 工作單元的說明,其中包含 CTE(職業和技術教育)專案的標記組件和組裝步驟。

V5 Workcell STEM 實驗室「尋找」部分中的建造說明提供了零件清單和詳細插圖,以指導學習者進行組裝。

然而,有一些提示和技巧可以使構建變得更加容易。


V5 Motion 產品是什麼?

V5 Workcell 硬體設定圖,詳細介紹了各種組件及其標註,用於職業和技術教育中的教育目的。

用於V5工作單元的V5 Motion產品包括 V5智慧馬達 高強度鏈輪/鏈條坦克履帶

V5 智慧型馬達負責移動機械手臂上的關節、傳送帶以及連接到 V5 工作單元的轉向器。 它們可作為 V5 Workcell 的執行器來引起運動。

有關 V5 智慧馬達的更多信息,請參閱文章的 馬達第 部分。

V5 工作單元的輸送機由高強度鏈輪和鏈條以及坦克履帶組成。

:V5 工作單元的傳送輸送機有一些專為 V5 工作單元客製設計的輸送機連結。


使用 V5 Motion 產品時的提示和技巧

V5 智慧型馬達有一個可旋轉的方形插座。 可以將 方軸 插入該套筒中,它將被迫旋轉。 一些有助於解決此問題的提示和技巧包括:

CTE(職業和技術教育)V5 Workcell 設定中使用的軸環的特寫,展示了其設計和功能特性。

確保軸完全插入 V5 智慧型馬達的軸套中。

需要有一個 軸環 位於與馬達插座相對的軸上,並進行定向,以防止軸從馬達插座中脫出。

有關使用 V5 智慧型馬達軸的更多信息,請參閱 使用 V5 軸 文章。

組裝輸送機和轉向器時有幫助的一些提示和技巧包括:

    • 高強度鏈條和坦克履帶透過將各個鏈節連接在一起來組裝,這允許在鏈輪之間使用定制長度。 可以將兩個鏈節以微小角度放在一起來組裝鏈節,將一個鏈節上的孔與下一個鏈節上的凸台對齊。 然後扭轉兩個鏈接,直到它們卡合在一起成為一個整體。

      高強度鏈條範例。

      坦克履帶範例。

    • 要拆下鏈條/坦克履帶鏈節,請執行相反的步驟。

用於職業和技術教育的 V5 Workcell 設置中使用的鏈輪和鏈條組件的特寫圖像,展示了機器人技術中涉及的機械組件。

連接組裝好的鏈條/罐體踏面的兩端時可能有用的一種技術是將鏈條/罐體踏面放置在鏈輪上,同時連接兩端。

比較用於在職業和技術教育中設置 V5 工作單元的 V5 方形刀片和圓形刀片,說明設計和應用方面的差異。

在將高強度鏈輪組裝到軸上之前,請確保將方形金屬嵌件或圓形塑膠嵌件放置在高強度鏈輪中。

用於職業和技術教育的 V5 Workcell 設定中使用的軸承板圖,說明了其用於教育目的的組件和組裝。

轉向器需要連接一個軸鎖定板,以便它可以隨軸一起轉動。 鎖板和軸承可能會混淆,因為它們看起來很相似。 軸鎖板具有方形中心孔,軸承具有圓形中心孔。

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