使用編碼器對 VEX 123 眼感測器進行編碼

123 Robot 包含許多感測器,包括眼睛感測器。 123 機器人上的眼睛感測器可以使用編碼器和編碼器卡進行編碼。

眼睛感測器機器人和編碼器.png


123 機器人上的眼睛感應器

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123 Robot 的正面有一個眼睛感應器,可以偵測是否存在物體,以及偵測顏色(紅色、綠色或藍色)。


與眼傳感器一起使用的編碼器卡

偵測物體存在編碼器卡

眼睛感測器物件編碼器卡.png

「行駛直到物體」、「如果有物體」和「如果沒有物體」編碼器卡會報告眼睛感應器是否靠近物體。

檢測顏色編碼卡

眼睛感應器顏色編碼器卡.png

「如果是紅色」、「如果是綠色」和「如果是藍色」編碼器卡會報告眼感測器是否偵測到指定的顏色。

偵測亮度編碼器卡

眼睛感測器光編碼器卡.png

“如果亮”和“如果暗”編碼器卡報告物體是亮還是暗。 這可用於區分明暗物體和環境。


眼感應器的常見用途

123 機器人上的眼睛感應器有多種用途。 當 123 機器人處於正確的位置時,它可以使用眼傳感器啟動一系列行為。 例如,123 機器人可以向前行駛,直到偵測到它靠近某個物體,例如牆壁或另一個 123 機器人,然後掉頭以免撞到該物體。

123 機器人可以根據眼睛感測器是否偵測到藍色物體來做出決定。 如果您希望 123 Robot 行駛到特定顏色的物體,在物體經過感應器時偵測物體的顏色,或在偵測到顏色後執行特定行為,這非常有用。 在此範例中,如果眼睛感測器偵測到藍色物體,123 機器人將右轉。 如果眼傳感器 而非 偵測到藍色物體,123 機器人將向左轉。

123 Robot 可以根據眼睛感應器是否偵測到明亮或黑暗的物體來做出決定。 在此範例中,如果眼睛感應器偵測到明亮物體,123 機器人將右轉。 如果眼傳感器 而非 偵測到明亮物體,123 機器人將向左轉。

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