慣性感測器是 3 軸（X、Y 和 Z）加速度計和 3 軸陀螺儀的組合。 它可以非常精確地測量滾動和俯仰。 然而，當放置在水平表面上時，一些慣性感測器可能會顯示出顯著的滾動和俯仰誤差。
此過程校準慣性感測器中的加速度計並將結果保存在非揮發性記憶體中。 此過程需要 VEXos 1.0.10 或更高版本。
檢查您的 V5 慣性感測器，看看它是否失準
若要檢查慣性感測器是否未對準，請將慣性感測器放置在已知在兩個軸上水平的水平面上。 確保感測器的 V5 智慧連接埠和 V5 Brain 的智慧連接埠透過 V5 智慧電纜連接。
打開 V5 Brain 並觸摸“裝置”圖示。
觸控裝置資訊畫面（V5 儀表板）上的慣性感應器圖示。
如果慣性感測器顯示的橫滾和/或俯仰角度大於 1 或 2 度，則需要重新校準。
注：僅當您的 V5 慣性感測器顯示的橫滾和/或俯仰角度超出可接受的限制（1 或 2 度）時，才執行以下校準。
重新調整您的 V5 慣性感測器
若要重新對準您的 V5 慣性感測器，請將感測器連接到 VEX 結構（C 通道等）並將其放置在穩定且水平的表面上。 使用水平儀確保表面水平。 請勿 在機器人上安裝感測器的情況下嘗試執行此程序。
註：確保檢查慣性感測器在俯仰和橫滾方向上均處於水平狀態。
打開V5儀表板，按住儀表板上的校準按鈕約10秒，它會變成紅色並在校準標籤旁邊顯示“Factory”字樣，當按鈕變成紅色時停止觸摸V5螢幕。
再次觸碰紅色校準按鈕，慣性感測器將校準約2秒，然後返回正常儀表板螢幕。 加速度計、橫滾和俯仰的值現在應顯示水平表面上慣性感測器的正常值。
僅當感測器在滾動和/或俯仰方面存在誤差時才需要執行此校準。 這不是定期要做的事情。 感測器正常使用期間無需執行此操作。 校準後，您不太可能需要再次以這種方式校準感測器。
警告：持續使用此程序可能會損壞感知器。