在組裝、編程以及與機器人競賽時，需要遵守某些預防措施。 有一些安全指南可以幫助您安全地使用機器人。
本文將介紹一些預防措施和安全指南。
夾點
每當移動的物體與另一個物體接觸時就會出現夾點。 這可以是靠近底盤的輪子、帶有塔的手臂、兩個相互嚙合的齒輪、工具的兩個表面或與機器人技術相關的任何物體。
有關夾點的個人安全準則：
在處理機器人之前，請關閉機器人並釋放所有氣壓。
自主例程結束後停用您的機器人。
將長髮紮在腦後。
取下懸掛的珠寶、圍巾、領帶或其他可能落入夾點的衣服和/或配件。
讓手指遠離機器人上的任何活動部件。
如果有任何受壓的部位，請立即就醫。
使用機器人時的夾點安全準則：
- 在周圍工作時，透過在樞軸點附近放置軸/螺絲、卡緊齒輪或觸發器來固定手臂和其他操縱件，以阻止它們移動（請務必在操作機器人之前將其移除。）
- 軸/螺絲： 機器人塔上通常有一個對齊的孔，可將軸或螺絲插入該孔並插入手臂或手臂齒輪上的孔中，從而將手臂鎖定到位。
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堵塞齒輪： 有時，可以在兩個齒輪相互嚙合的地方放置一個小齒輪，例如雙反向四桿提升系統。 小齒輪防止升降機的任一齒輪旋轉，因為卡住齒輪卡在兩個升降機齒輪之間。
註： 此方法依賴升降機向下的重量來將卡緊裝置保持在適當的位置。 - 三角形： 通常可以在機器人的手臂和塔之間連接一塊結構金屬，形成一個剛性三角形，將手臂鎖定到位。
- 在機器人通電之前，緩慢移動所有樞軸點、輪子、鏈輪和齒輪，以確保沒有電纜、管道、彈性材料或硬體被運動卡住。
使用工具的夾點安全準則：
讓工具的夾點遠離您和他人的皮膚。
擰緊或鬆開連接器時請小心。 工具和硬表面之間有可能夾住皮膚。
盡可能使用工具將連接器放置在狹窄的位置，而不是將手指放入該區域。
鋒利的邊緣
每當切割材料時就會出現鋒利的邊緣。 這些材料可以是金屬或塑膠。 用於切割材料的工具具有鋒利的邊緣。 如果零件破裂或破裂，它通常會有鋒利的邊緣。
有關鋒利邊緣的個人安全準則：
將已切割材料的所有邊緣進行銼磨或打磨，以去除鋒利的邊緣。
小心比賽場地和遊戲元素上的任何尖銳表面。 請務必立即報告這些情況。
如果有任何割傷或刮傷，請立即就醫。
使用機器人時的鋒利邊緣安全指南：
檢查金屬、塑膠和連接器是否有在製造或運輸過程中可能出現的點、毛邊或裂痕。
經常檢查您的機器人，確保沒有破損或鋒利的部件。
使用工具的鋒利邊緣安全指南：
- 讓皮膚遠離工具的切割刃。
- 盡可能用虎鉗或夾子固定正在切割的材料。
- 使用遠離您和他人皮膚的切割動作。
- 確保正在切割的表面附近沒有電纜或氣動管。
- 確保被切割的材料不受應力，例如承受負載的金屬結構。
飛行碎片
當機器人移動、切割材料、釋放彈性材料或釋放壓力時，可能會發生飛揚的碎片。
有關飛行碎片的個人安全準則。 在以下情況下，請務必配戴護目鏡，例如 安全眼鏡：
參加機器人比賽。
在坑區附近使用電動工具時。
如果飛散的碎片進入您的眼睛或皮膚，請立即就醫。
使用機器人時的飛行碎片安全指南。 在以下情況下，請務必配戴護目鏡，例如安全眼鏡：
- 您的機器人的氣動系統是加壓的。
- 彈性材質（橡皮筋、橡皮管）通電。
- 機器人上的設備可以以非常高的轉速旋轉。
註： 當附近使用產生金屬屑的工具時，請遮蓋電子設備。
使用工具的飛行碎片安全指南。 在以下情況下，請務必配戴護目鏡，例如安全眼鏡或 面罩：
- 使用電動工具。
- 用力錘擊物體。
- 焊線或電子設備（請參閱有關修改電子設備或維修的遊戲規則）。
註： 應有一個獨立的電動工具使用區域，遠離機器人組裝、編程和操作的一般區域。
墜落物體
當物體的支撐被移除時，物體就會下落。 這可能是機器人從桌子上開走或工具掉落等情況。
關於墜落物體的個人安全準則：
- 在機器人周圍工作或操作機器人時，請穿著不露趾的鞋子。
- 走。 別跑。
- 如果因跌倒或墜落物體造成傷害，請立即就醫。
使用機器人時的墜落物安全指南：
將磁性螢幕保護貼放在 V5 Robot Brain 上，以保護觸控螢幕免受掉落物體的傷害。
在操作機器人時將其置於盡可能低的狀態。 如果機器人需要處於伸展位置才能工作，請將其放置在危險性最小的位置。
在地板或運動場上操作您的機器人，而不是在桌子或櫃檯上。
使用工具的墜落物體安全準則：
- 保持您的工作區域整潔有序。
- 一旦不再需要工具和額外零件，請立即將其放回儲存區域。
極端溫度
高端的極端溫度可能由熱風槍、焊接、火焰、摩擦、機械應力或電氣短路引起，而低端的極端溫度可能由壓力的快速釋放引起。
有關極端溫度的個人安全準則：
將罐裝空氣除塵器和其他氣霧劑遠離您和他人的皮膚。
讓最近被快速切割或受壓的金屬（例如來回彎曲一塊金屬）遠離您和他人的皮膚。
如果皮膚有任何燒傷或磨砂現象，請立即就醫。
使用機器人的極端溫度安全指南：
- 在通電之前檢查機器人是否有任何破裂或磨損的電纜，如果發現，請立即更換。
- 存放電池時，將電工膠帶放在電池的端子上。
- 使用合適的電池充電器。
- 使用前檢查所有電池是否有缺陷和損壞，如果發現，請將其存放在安全的地方並儘快回收。
使用工具的極端溫度安全指南：
小心剛剛切割的材料。
使用前確保萬用電表、電池測試儀和電池斷路器設定正確。
測試電壓時，請避免探針相互接觸。
使用明火、烙鐵和熱風槍時要格外小心（請參閱有關加熱塑膠和修改電子產品的競賽遊戲規則）。
壓力
壓力可以透過加熱密封容器或透過給氣動系統充氣來產生。
有關壓力的個人安全準則：
- 釋放氣動裝置的壓力時，請將氣動指閥的排氣端遠離您的皮膚/眼睛以及他人的皮膚/眼睛。
- 為氣動系統加油時，將手動自行車輪胎打氣筒牢固地放在地面上並固定在腳上，請勿在桌子或櫃檯上使用這些打氣筒。
- 如果壓力突然釋放造成傷害，請立即就醫。
使用機器人的壓力安全指南：
在完全加壓之前先用低壓測試您的氣動系統。 （有關氣動裝置的使用請參閱比賽規則）
檢查所有氣動接頭和電磁閥是否漏氣。
在嘗試解開管道或進行任何其他工作之前，釋放機器人氣動系統的壓力。
使用工具的壓力安全指南：
- 將電動空壓機的最大壓力設定為比賽規則中 氣動 的限制。
- 使用內建壓力表的手動氣泵。
- 在室溫下儲存和操作氣霧罐，不要將加壓罐暴露於任何形式的熱量下。
此預防措施清單和相關指南並未全部包含與機器人工作和競賽相關的安全問題。 它們旨在指出一些更常見的安全問題。 常識和適當的訓練是您最好的保障。 總的來說，祝你的機器人玩得開心並注意安全！