使用 VEXcode V5 中的 C++ 自動完成功能

在 VEXcode V5 中建立 C++ 專案時使用 C++ 自動完成功能可以幫助節省時間並防止鍵入命令時發生錯誤。

Clawbot_template.png

:本項目使用 Clawbot(傳動系統、2 馬達、無陀螺儀)模板。


Control-空白鍵

2020-11-05_10-05-35a.jpg

開始使用 C++ 自動完成功能的一種方法是在 Windows、macOS 和 Chrome OS 上使用 Control-空白鍵快捷方式。
首先,選擇 int main () 大括號 { }中的第一個空白行。

控制空間.png

使用 Control-空白鍵快捷鍵(同時選擇 Ctrl 鍵和空白鍵)。 設備或命令名稱將出現在下拉選擇選單中。

2020-11-05_10-06-35.jpg

按鍵盤上的“Enter/Return”或“Tab”或以遊標選擇指令進行選擇。 在此範例中,選擇“傳動系統”。

:對於較長的選擇選單,您可以使用以下選項之一進行選擇:

  • 使用“向上”和“向下”鍵選擇所需的名稱,然後按鍵盤上的“Tab”或“Enter/Return”進行選擇。
  • 使用遊標在「自動完成」選單中上下捲動。 然後進行所需的選擇。

Drivetrain_select.png

「傳動系統」現在將出現在線上。


使用選擇選單

2020-11-05_10-05-35a.jpg

如果您知道要使用的指令,使用自動完成功能的另一種方法是選擇 int main () 大括號 { }中的第一個空白行。

2020-11-05_11-09-42a.jpg

開始輸入命令。 在此範例中,為傳動系統輸入“d”。 設備或命令名稱將出現在下拉選擇選單中。 選擇“動力傳動系統”。

Drivetrain_select.png

「傳動系統」現在將出現在線上。


使用點運算符

2020-11-05_11-20-34a.jpg

新增點運算子(句點、「.」) 將開啟一個新選單,其中包含設備可用的所有命令。 對於本範例,選擇「driveFor(方向、距離、單位)」。


新增參數

轉發.jpg

參數是傳遞給括號之間的命令的選項。 對於本範例,選擇「轉送」。

2020-11-05_11-43-47a.jpg

有些命令需要多個參數。 使用逗號分隔同一指令中的不同參數。 有些參數是值,不會出現下拉式選單。 例如,使用「Drive for」指令,輸入「100」作為第二個值。 確保在下拉清單值後新增逗號,以顯示下一個參數或單位。

2020-11-05_11-59-09a.jpg

請務必使用右括號和分號來結束指令語法。

2020-11-05_11-55-59.jpg

有些參數是可選的,例如以下範例中的“false”。 有關參數的詳細信息,請查看命令的 幫助信息 以確定哪些參數是必需的,哪些參數是可選的。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: