使用 VEX GO 進行構建的關鍵想法

VEXcode GO 螢幕

VEX GO 是一個有趣的教育系統,適合三至五年級的學生使用。 它的靈活性和功能也可以用於許多更高年級的水平。

本文將向您介紹一些有助於學生使用 VEX GO 系統的關鍵想法。


理解

以下是建構的基礎知識,幾乎適用於所有與 VEX 相關的事物,也適用於現實世界。

方向

自己嘗試一下,並要求你的學生找到海報中所示的一塊,並以與所示相同的方式在手中定位它。 在建造時學習這樣做可以確保各個部件在正確的位置連接,並增強您對未來構建的空間推理。 能夠視覺化「玻璃盒子」中的零件是工程學中的一個重要概念,因為它取決於您在腦海中創建的圖像。 VEX 建立指令是在創建機器人時考慮到這些視圖的,因此在創建機器人時挑戰自己並重新調整手中零件的方向,以查看最佳視圖。

零件類別

VEX Robotics 使用三大類零件。 從 STEM 實驗室開始,指導說明用於幫助您進行空間推理,然後再進行自由搭建,或在沒有指導說明的情況下進行構建以滿足您的需求。 此時您需要記住的是,您可以想像的任何構建都是絕對可能的,因為它只是由這些類別的特定順序組成。 以後嘗試重新安排這個順序,你現在就可以像專業人士一樣自由建造了!

  • 結構:used 將部件緊固在一起,並包含建構的整體形狀
  • Motion: used 讓機器人移動。 包括軸、齒輪、滑輪、輪子、齒條和滑軌
  • 電子設備: t他是建構的大腦。 包括感測器、馬達和大腦

您和您的學生能確定哪些部分屬於每個類別嗎?

大樓

使用 VEX GO 進行建造的設計考慮到了簡單性。 連接件應視為將手機連接到充電器。 你不必施加太大的壓力,但你不能隨意地將其放在另一個部位。 自己試試看! 使用插銷將其連接到任何樑上。 當部件完全插入時,您應該能夠感覺到或聽到明顯的咔噠聲。 未將各個部件完全連接在一起可能會導致稍後出現結構故障,這是工程師試圖避免的。

圓形與方形-運動的聯繫

VEX GO 建築系統由塑膠零件、金屬軸和電子設備組成。

塑膠部件可能有:

灰針

方釘

綠色齒輪

方孔

紅針

圓釘

藍色連接器

圓孔

紅軸

金屬軸是方桿。

這些不同的形狀對於 VEX GO 系統具有非常特定的功能。

方釘/方孔中的軸

馬達賣

當將方栓/軸放入方孔中並迫使栓/軸旋轉時,帶有方孔的部分將被迫旋轉。 例如,如果將方形銷釘放置在馬達的方形孔中,則可以迫使銷釘旋轉。

馬達齒輪

如果將綠色齒輪的方孔插入旋轉的方形灰色插銷上,齒輪也會被迫旋轉。

帶有方釘或方軸的零件

  • 灰針
  • 紅軸
  • 青軸
  • 蓋軸
  • 光軸

帶有方孔的零件

  • 引擎
  • 旋鈕
  • 灰輪
  • 紅色齒輪
  • 綠色裝備
  • 藍色齒輪
  • 綠色滑輪
  • 橘色滑輪
  • 紅色方形光束
  • 細光束

圓釘插在圓孔裡

將插銷連接至梁

當將圓釘放入零件的圓孔中時,零件可以在圓釘上自由旋轉。 例如,如果將紅色銷釘的圓釘放置在黑色光束的圓孔中,則光束可以在紅色銷釘上自由旋轉。

無法插入

注意: 圓釘不能插入方孔。

圓孔中的方釘或軸

附加

當方釘或軸放置在零件的圓孔中時,零件將能夠繞著方釘或軸自由旋轉。 例如,如果將光軸插入藍輪的圓孔中,則藍輪可以在軸上自由旋轉。

兩個或多個連接

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用一根銷釘將兩個零件連接在一起,並對其中一個零件施加力。 會發生什麼事? 如您所見,樑能夠圍繞您連接的引腳自由移動,要阻止這種情況,請參閱下一步。

連接板

如果兩個部件有兩個或多個連接器連接,它們將不會旋轉。 例如,如果黃色大樑的孔中插入了兩個紅色銷釘,紅色銷釘上插入了藍色大樑,則黃色大樑和藍色大樑將牢固地連接在一起。


蓋、法蘭和軸環

VEX GO 套件的銷和軸具有稱為蓋或法蘭的特殊功能。

帽子

插入蓋子

帽子是粉紅色銷釘和帶帽軸上的特徵,可防止零件完全穿過其插入零件的孔。

圖片7.png

粉紅色銷和帶帽軸是有益的,因為它沒有法蘭,允許使用具有嚴格約束的齒輪。 此用法在程式碼庫中使用。

法蘭

法蘭標註.png

法蘭是銷和軸上的一種特徵,可防止銷和軸插入孔中的深度超過一個零件的厚度。

圖片5.png

這在程式碼庫上得到了利用,並且是有益的,因為法蘭可以防止軸滑過橫梁,同時接收來自馬達的動力。

軸環

軸環

軸環是橡膠環,可以安裝在金屬軸上。

固定軸

軸環可以防止金屬軸滑過另一個零件的孔。 例如,軸環可以防止紅軸從黑色大樑的圓孔中滑出。

用軸環固定車輪

軸環可以防止零件從軸上滑落。 例如,軸環可以防止灰輪從軸上滑落。


顏色和尺寸

連接器

使 VEX GO 成為如此簡單的拼搭系統的另一個特點是部件具有自己獨特的顏色。 這些顏色有助於將零件與建造說明中的步驟相匹配。

例如,藍色連接器和黃色連接器可能看起來相似。 然而,當建造說明需要黃色連接器時,毫無疑問應該使用哪個連接器。

橫樑

除了幫助識別建造說明中的步驟所需的零件之外,相同顏色的零件將具有相同的尺寸。 例如,黃色光束總是小於藍色光束。

Robot_Arm_Base.png

可以透過顏色來識別零件尺寸的這項功能在匹配零件時有很大幫助。 例如,如果您在每一側都使用深灰色大樑,您就會知道組件的兩側尺寸相同。

零件的形狀及其顏色使您可以使用 VEX GO 系統輕鬆建造許多不同的東西。

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