VEXcode GO 中的變數和感測值監控

VEXcode GO 監控控制台中提供的變數和感測器監控提供了重要的視覺提示,使用戶能夠在真實時間內查看 VEXcode GO 專案中發生的情況。 監控控制台允許使用者在專案和 GO Robot 的操作之間建立視覺化聯繫。 在監控控制台中監控感測器和變數值可讓使用者查看專案中特定值(或多個值)的即時報告。 監控還可以透過顯示 Playground 儀表板中未明確報告的區塊來幫助使用者視覺化專案流程。


如何使用監控控制台

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若要開啟“監視器”視窗並查看“監視器控制台”,請選擇“說明”旁邊的“監視器”圖示。

截圖 2023-08-15 2.01.42 PM.png

監視器控制台報告感測器和變數值。

選擇參數.png

工具箱中感測類別的區塊可以新增到監視器控制台。 首先,在工具箱內的區塊中選擇要監視的參數。

接下來,選擇該區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。

移除保險桿.png

若要從監視器控制台刪除感測器值,請選擇“X”圖示。

透過選擇變數區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖標,可以將工具箱中的變數新增至監視器控制台。 VEXcode GO 總是以「myVariable」變數開頭。 有關在 VEXcode GO 中新增變數和變數命名的信息,請按一下此處

刪除變數.png

若要從監視器控制台刪除變量,請選擇“X”圖示。

去列個清單.png

清單也可以加入到監控控制台。 在新增到監視器控制台之前,必須建立清單和 2D 清單。

若要新增現有列表或 2D 列表,請選擇關聯的列表區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。

如果將錯誤的區塊拖曳到工作區中的監控控制台圖示上,其上方會出現紅色圖標,表示選擇了錯誤的區塊並且無法監控。

刪除列表.png

若要從監視器控制台刪除列表,請選擇“X”圖示。


監控感測器值

保險桿範例.png

在監控控制台中監控感測器值可讓使用者即時查看感測器資料。

在以下範例中, <Pressing bumper>塊正在監控控制台中進行監控。 如果 LED 保險桿接觸牆壁或其他物體(按下),專案會指示 GO 機器人停止。 當 LED 保險桿與物體接觸時,觀察監控控制台中 <Pressing bumper> 的值從 false 變成 true。

定時器範例.png

監視器控制台還可以透過顯示 Playground 儀表板中可能未明確報告的區塊(例如以秒為單位的計時器)來幫助使用者視覺化專案流程。

在以下範例中,監視器控制台中報告(計時器值)區塊。 GO 機器人將向前行駛 400 毫米,然後等到 (計時器值)區塊報告返回大於 3 秒的值。 然後 GO 機器人將右轉 90 度。 如果沒有監控控制台,使用者將無法直觀地看到右轉 90 度指令的確切時間。


監控變數值

重複範例.png

監控控制台也可用於監控變數值。 監控控制台可以提供專案中特定變數的即時報告。

在下面的例子中,「timesRepeated」變數用於監控GO機器人重複某個行為的次數。 監控控制台上的變數監控可以幫助提供即時回饋以了解專案的流程。 

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