VEXcode GO 監控控制台中提供的變數和感測器監控提供了重要的視覺提示,使用戶能夠在真實時間內查看 VEXcode GO 專案中發生的情況。 監控控制台允許使用者在專案和 GO Robot 的操作之間建立視覺化聯繫。 在監控控制台中監控感測器和變數值可讓使用者查看專案中特定值(或多個值)的即時報告。 監控還可以透過顯示 Playground 儀表板中未明確報告的區塊來幫助使用者視覺化專案流程。
如何使用監控控制台
若要開啟“監視器”視窗並查看“監視器控制台”,請選擇“說明”旁邊的“監視器”圖示。
監視器控制台報告感測器和變數值。
工具箱中感測類別的區塊可以新增到監視器控制台。 首先,在工具箱內的區塊中選擇要監視的參數。
接下來,選擇該區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。
若要從監視器控制台刪除感測器值,請選擇“X”圖示。
透過選擇變數區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖標,可以將工具箱中的變數新增至監視器控制台。 VEXcode GO 總是以「myVariable」變數開頭。 有關在 VEXcode GO 中新增變數和變數命名的信息,請按一下此處。
若要從監視器控制台刪除變量,請選擇“X”圖示。
清單也可以加入到監控控制台。 在新增到監視器控制台之前,必須建立清單和 2D 清單。
若要新增現有列表或 2D 列表,請選擇關聯的列表區塊並將其拖曳到工作區中的監視器控制台圖示。
如果將錯誤的區塊拖曳到工作區中的監控控制台圖示上,其上方會出現紅色圖標,表示選擇了錯誤的區塊並且無法監控。
若要從監視器控制台刪除列表,請選擇“X”圖示。
監控感測器值
在監控控制台中監控感測器值可讓使用者即時查看感測器資料。
在以下範例中, <Pressing bumper>塊正在監控控制台中進行監控。 如果 LED 保險桿接觸牆壁或其他物體(按下),專案會指示 GO 機器人停止。 當 LED 保險桿與物體接觸時,觀察監控控制台中 <Pressing bumper>塊 的值從 false 變成 true。
監視器控制台還可以透過顯示 Playground 儀表板中可能未明確報告的區塊(例如以秒為單位的計時器)來幫助使用者視覺化專案流程。
在以下範例中,監視器控制台中報告(計時器值)區塊。 GO 機器人將向前行駛 400 毫米,然後等到 (計時器值)區塊報告返回大於 3 秒的值。 然後 GO 機器人將右轉 90 度。 如果沒有監控控制台,使用者將無法直觀地看到右轉 90 度指令的確切時間。
監控變數值
監控控制台也可用於監控變數值。 監控控制台可以提供專案中特定變數的即時報告。
在下面的例子中,「timesRepeated」變數用於監控GO機器人重複某個行為的次數。 監控控制台上的變數監控可以幫助提供即時回饋以了解專案的流程。