在開始這些步驟之前，請確保您的設定符合以下條件：
- VEX AI Intel 相機已插入 Jetson。
- VEX GPS 感測器已插入 Jetson 和 Brain。
- SD 卡已插入 Jetson 中。
- 插入所有裝置後，Jetson 重新啟動（如果在插入裝置期間開啟了 Jetson）。
- 安裝了 Intel Wi-Fi 天線
透過存取 VEX AI 英特爾攝影機的儀表板，您可以深入了解機器人在場上的位置以及其前面的遊戲棋子。
首先，在您的電腦上開啟 WIFI 設定並選擇“VEX_AI”。
需要輸入密碼。
密碼是“vexrobotics”。
連接後，打開您首選的互聯網瀏覽器並訪問 url 10.42.0.1:3000。 這將帶您存取位於 Jetson IP 位址、連接埠 3000 的 Web 伺服器。
在網頁上，您將看到英特爾攝影機的攝影機視圖以及有關機器人位置的資訊。 當機器人移動時，來自攝影機的資訊將會即時更新。 機器人在場地上的位置也將反映 GPS 位置和航向。
在地圖視圖上，機器人的位置和航向透過攝影機視角的估計視野來反映。 有一個指南針顯示機器人的航向。 下圖顯示了 X 和 Y 網格在欄位上的佈局方式以及相對於欄位設定的航向（以度為單位）的顯示方式。
您可以透過點擊左下角的齒輪圖示來切換 VEX AI Web 儀表板的設定。 這將打開設定面板來更改儀表板上的視覺渲染以及 GPS 和 VEX AI 英特爾相機的偏移。 「顯示指南針」將切換指南針疊加層，以度為單位顯示機器人的航向。 「顯示霧」將切換 FOV（視野）疊加層，突出顯示 VEX AI 英特爾攝影機的估計視圖並遮蔽視野的其餘部分。 「顯示 XY 位置軌跡」將切換在機器人位置相交的 X 和 Y 線（此預設為關閉）。
相機偏移和 GPS 偏移是這些設備相對於機器人中心的偏移，正如您所定義的那樣。 這會影響 Jetson 認為它目前在場上的位置以及它估計場上物體的位置。注意：這些偏移量只會反映在您的 Jetson 上。 它們不會在 VEX V5 Brain 上自動更新。
當您的 Jetson 在預設熱點上運作時，套接字 IP 和套接字連接埠預設為正確的 IP 和連接埠。 但是，如果您想將 Jetson 連接到 WiFi，您可以變更託管 Jetson 相機串流的 Websocket 的 IP 位址。 更改此設定時要小心，並確保您了解它的作用。
在視訊來源上，偵測到的物件的資訊覆蓋在視訊上。 系統偵測到的每個物件都會具有以下資訊：
- 物件中心的場圖位置 (X,Y)。 此位置以物件邊界框的中心為基準，是物件在場地上的估計位置。 它考慮了 GPS 感測器和 VEX AI Intel 攝影機的偏移。
- 機器人到物體的距離（以公尺為單位）。 該距離是從 AI 深度相機到物體的距離。
- 偵測到的物件的寬度和高度（以像素為單位）。 這顯示為在圖像上的物件上繪製的框。
- 對象的分類。 系統會將偵測到的物件分類為綠色三球、藍色三球或紅色三球。 此分類顯示在物件上繪製的邊界框的頂部。 以及邊界框本身的顏色。
注意：VEX AI 模型可能會將紅藍聯盟目標和比賽負載區的基地誤認為三球。