當開始在 VEXcode GO 中建立專案時，在配置機器手臂之前，運動、磁鐵和眼睛感應模組不會出現在工具箱中。
您只能為每個專案配置一個建置。
注意： 此配置可用於代碼機器手臂（1 軸）或代碼機器人手臂（2 軸）建構。 請注意，代碼機器人手臂（1 軸）版本僅包含基礎電機，但手臂電機仍會出現在運動模組和設備視窗中。
添加機械手臂
若要配置機器手臂，請選擇“設備”按鈕以開啟“設備”視窗。
選擇“新增設備”。
選擇“機器人手臂”。
選擇機器人手臂後，將出現連接埠清單。 檢查所有指派的連接埠是否與您完成的建置相符。 此清單 NOT 包括眼睛感測器，該感測器應插入 GO Brain 上的眼睛感測器連接埠。
注意： 如果您已經建造了 Code 機器人手臂（1 軸），您的 GO Brain 將不會將馬達插入連接埠 1。 您仍然可以使用運動模組來控制基礎馬達。
選擇“完成”完成配置，或選擇“取消”返回設備選單。
注意： 選擇「取消」將關閉機器手臂配置，並返回未配置任何裝置的裝置視窗。
現在機器手臂已配置完畢，運動和磁鐵塊類別以及眼睛感應塊將出現在工具箱中。
刪除機械手臂
也可以透過選擇螢幕底部的「刪除」選項來刪除機器手臂。