V5 3 線擴展器 是一種可以插入 V5 Brain 智慧型連接埠的設備,並建立八個附加位置來插入 3 線設備。
什麼是 V5 3 線擴展器
3 線擴充器是一種用於向 V5 Brain 增加額外 3 線連接埠的裝置。 V5 3 線擴展器一端有一個 V5 智慧型端口,用於連接到 V5 Brain,另一端有 8 個 3 線端口。
3 線擴展器的另一側有八個 3 線連接埠。
為什麼要使用 3 線擴展器?
在開始一個專案時,使用 V5 Brain 上的所有八個 3 線連接埠似乎是不可能的。 然而,隨著專案和機器人變得更加先進,3 線連接埠很快就會開始填滿。
此處列出的每個設備都需要使用至少一個 3 線連接埠。
- 每個 超音波測距儀都需要一個輸入和一個輸出 3 線連接埠。
- 最有效的線路追蹤需要三個線路追蹤器每個線路追蹤器都有一個 3 線連接埠。
- 每個 光軸編碼器需要兩個 3 線連接埠。
- 每個類比感測器(例如 電位計)都需要 3 線連接埠。
- 每個數位感測器(如緩衝開關)都需要一個 3 線連接埠。
- 數位輸出(例如LED 指示燈和氣動電磁閥)也都需要一個 3 線端口。
V5 Brain 上的 3 線連接埠可能會很快被填滿。 3 線擴展器可以添加八個額外端口,並將可用於高級機器人行為的 3 線端口數量增加一倍。
如何使用 3 線擴展器
透過在 V5 Brain 和擴展器上的智慧型連接埠之間連接一條 V5 智慧電纜,可以將 3 線擴展器插入 V5 Brain 上 21 個智慧連接埠中的任意一個。
確保智慧電纜完全插入並鎖定到 V5 Brain 和 3 線擴展器的連接埠。
任何 3 線設備或設備的 3 線延長電纜都可以插入 3 線擴展器上的八個 3 線連接埠中的任何一個。 確保 3 線電纜完全插入 3 線連接埠。 連接埠和 3 線電纜都有一個按鍵,僅允許電纜以一個方向插入。
3 線擴展器上的 3 線連接埠依從左到右的順序指定為連接埠 A 到 H。
3-Wire Expander 需要與 VEXcode V5 或 VEXcode Pro V5 配對才能為 V5 Brain 建立使用者專案。
如何安裝 3 線擴充器
該設備可以輕鬆安裝到任何 VEX 結構金屬上。
3 線擴展器有一個安裝孔。 此安裝孔穿過裝置,可在其中放置螺絲。 然後可以將該螺絲插入一塊結構金屬的孔中,並用螺母固定。 3 線擴展器的底部有一個圓形凸台,可裝入結構金屬的孔中,並為設備提供第二個接觸點。
如何使用 3 線擴展器配置設備
啟動 VEXcode V5
選擇設備圖示。
選擇“新增設備”。
選擇“3 線擴展器”。
選擇 V5 Brain 上 3 線擴展器插入的智慧型連接埠。 選擇連接埠後,選擇“完成”。
注意: 3 線擴展器的名稱可以在文字視窗中從 Expander1 變更為其他名稱。 有關如何更改裝置名稱的更多信息,請查看 VEX 庫中的 3-Wire Devices 文章。
若要將 3 線設備新增至擴充器,請選擇「新增設備」。
註: 在本例中,假設有一個緩衝開關插入 V5 3 線擴展器上的 3 線連接埠「A」。
選擇“3 線”。
選擇“保險桿”。
在「選擇 3 線來源」下,選擇「擴展器 1」。 還需要選擇連接埠。 選擇連接埠“A”,然後選擇“完成”以完成裝置設定。