使用 V5 3 線擴展器

V5 3 線擴展器 是一種可以插入 V5 Brain 智慧型連接埠的設備,並建立八個附加位置來插入 3 線設備。

3線擴展器

什麼是 V5 3 線擴展器

智慧港口

3 線擴充器是一種用於向 V5 Brain 增加額外 3 線連接埠的裝置。 V5 3 線擴展器一端有一個 V5 智慧型端口,用於連接到 V5 Brain,另一端有 8 個 3 線端口。

8個連接埠

3 線擴展器的另一側有八個 3 線連接埠。


為什麼要使用 3 線擴展器?

在開始一個專案時,使用 V5 Brain 上的所有八個 3 線連接埠似乎是不可能的。 然而,隨著專案和機器人變得更加先進,3 線連接埠很快就會開始填滿。

此處列出的每個設備都需要使用至少一個 3 線連接埠。

  • 每個 超音波測距儀都需要一個輸入和一個輸出 3 線連接埠。
  • 最有效的線路追蹤需要三個線路追蹤器每個線路追蹤器都有一個 3 線連接埠。
  • 每個 光軸編碼器需要兩個 3 線連接埠。
  • 每個類比感測器(例如 電位計)都需要 3 線連接埠。
  • 每個數位感測器(如緩衝開關)都需要一個 3 線連接埠。
  • 數位輸出(例如LED 指示燈和氣動電磁閥)也都需要一個 3 線端口。

8個連接埠

V5 Brain 上的 3 線連接埠可能會很快被填滿。 3 線擴展器可以添加八個額外端口,並將可用於高級機器人行為的 3 線端口數量增加一倍。


如何使用 3 線擴展器

V5 電線擴展器和大腦

透過在 V5 Brain 和擴展器上的智慧型連接埠之間連接一條 V5 智慧電纜,可以將 3 線擴展器插入 V5 Brain 上 21 個智慧連接埠中的任意一個。

智慧電纜已插入

確保智慧電纜完全插入並鎖定到 V5 Brain 和 3 線擴展器的連接埠。

V5 擴線器

任何 3 線設備或設備的 3 線延長電纜都可以插入 3 線擴展器上的八個 3 線連接埠中的任何一個。 確保 3 線電纜完全插入 3 線連接埠。 連接埠和 3 線電纜都有一個按鍵,僅允許電纜以一個方向插入。

 3線擴展器

3 線擴展器上的 3 線連接埠依從左到右的順序指定為連接埠 A 到 H。

VEXcode V5 圖標

3-Wire Expander 需要與 VEXcode V5VEXcode Pro V5 配對才能為 V5 Brain 建立使用者專案。


如何安裝 3 線擴充器

V5 擴線器

該設備可以輕鬆安裝到任何 VEX 結構金屬上。

3 線擴展器有一個安裝孔。 此安裝孔穿過裝置,可在其中放置螺絲。 然後可以將該螺絲插入一塊結構金屬的孔中,並用螺母固定。 3 線擴展器的底部有一個圓形凸台,可裝入結構金屬的孔中,並為設備提供第二個接觸點。


如何使用 3 線擴展器配置設備

VEXcode V5 圖標

啟動 VEXcode V5

設備圖示

選擇設備圖示。

新增設備

選擇“新增設備”。

選擇 3 線擴展器

選擇“3 線擴展器”。

選擇智慧型連接埠

選擇 V5 Brain 上 3 線擴展器插入的智慧型連接埠。 選擇連接埠後,選擇“完成”。

注意: 3 線擴展器的名稱可以在文字視窗中從 Expander1 變更為其他名稱。 有關如何更改裝置名稱的更多信息,請查看 VEX 庫中的 3-Wire Devices 文章。

新增設備

若要將 3 線設備新增至擴充器,請選擇「新增設備」。

註: 在本例中,假設有一個緩衝開關插入 V5 3 線擴展器上的 3 線連接埠「A」。

3線

選擇“3 線”。

選擇保險槓

選擇“保險桿”。

選擇擴展器

在「選擇 3 線來源」下,選擇「擴展器 1」。 還需要選擇連接埠。 選擇連接埠“A”,然後選擇“完成”以完成裝置設定。

有關 3 線連接埠架構的更多資訊

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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