了解 V5 控制器性能

V5控制器

V5控制器最大的改進是它的螢幕。 該螢幕允許用戶遠端啟動和停止程式、查看機器人的電池電量以及無線電的狀態。 比賽期間,車手和繫留副駕駛可以看到比賽時鐘和比賽狀態。 螢幕支援10種語言。

控制器螢幕

程式設計師可以將資料和多語言文字發送到螢幕以進行偵錯和驅動程式資訊。 使用兩個系留控制器時,可以將獨立訊息傳送到每個控制器。

控制器使用內部可充電電池,運作時間為 10 小時,電池壽命長。 電池設計用於在活動中全天運行,無需充電。 充電透過 micro USB 線完成,大約需要 1 小時。

特徵:

  • 兩個智慧型連接埠用於連接大腦和連接兩個控制器。
  • 1 個用於比賽的現場控制端口
  • USB用於充電以及無線編程和調試
  • 12 個按鈕完全可由使用者程式配置
  • 當程式未運行時,按鈕也用於選單導航
  • 兩個 2 軸操縱桿,用於精確的機器人控制
控制器程式設計
事件
當(Controller.button.pressed)
當(Controller.button.released)
當(Controller.axis.changed)

設定
Controller.screen.setCursor()
操作
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
. widget()
Controller.rumble()

感應
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  V5 控制器規格 VEXnet 操縱桿
使用者介面 內建單色 LCD 128 x 64 像素
白色或紅色 LED 背光
3 紅綠 LED
27 LED 閃爍模式
介面特點 選擇、啟動、停止程式
機器人和控制器以及夥伴的電池電量
無線電鏈路類型和訊號強度
比賽模式指示
語言選擇(10 種選擇)
控制器 LED
機器人 LED
連結 LED
遊戲 LED
使用者回饋 LCD
最多 (3) 行多語言文字或顯示遊戲時鐘、電池狀態和 (1) 行文本
 
無線的 VEXnet 3.0 和藍牙 4.2
以 200 kbps 的速度下載和調試
VEXnet 2.0
以 90 kbps 的速度下載和調試
類比軸 2 個操縱桿 2 個操縱桿
羈扣 12 12
額外功能 觸覺隆隆電機 傾斜感測器
電池類型 鋰離子電池 六顆可充電 AAA 電池
電池運轉時間 8-10小時 不到1小時
電池充電時間 1小時  
合作夥伴控制器類型 V5控制器 VEXnet 操縱桿或夥伴操縱桿
重量 0.77 磅(350 克) 0.47 磅(213 克)

 

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