使用自動駕駛儀程式 - IQ Brain(第一代)

Autopilot 程式是 Robot Brain 中可用的預設程式韌體 v1.11 或更高版本。 透過 Autopilot 程序,您的 Autopilot 機器人(請參閱Clawbot IQ 建置說明)可以自行探索房間 - 無需控制器。 它包含三種內建探索模式:隨機、螺旋和割草機模式。

隨機模式

自動駕駛隨機

機器人將透過直線行駛隨機探索您的房間。 當它遇到障礙物時,它會後退,旋轉隨機的距離,然後朝著新的方向出發。

這是預設的 Autopilot 探索模式;在此模式下點擊觸控 LED 將變更為螺旋模式。

在此模式下,觸摸 LED 將會呈紅色亮起;當顏色感測器看到紅色物體時,機器人將切換到此模式。


螺旋模式

自動駕駛螺旋

機器人將開始沿著半徑不斷增加的螺旋行駛進行探索。 當遇到障礙物時,機器人會行駛到新位置並再次開始螺旋運動。

在此模式下點擊觸控 LED 將變更為割草機模式(如果連接了陀螺儀感應器)或隨機模式(如果未連接陀螺儀感應器)。

在此模式下,觸控 LED 將會呈藍色亮起;當顏色感測器看到藍色物體時,機器人將切換到該模式。


割草機模式

自動駕駛割草機

機器人將開始透過來回行駛來探索您的房間,就像割草一樣。 當它遇到障礙物時,它會轉身向相反的方向繼續前進。

在此模式下點擊觸控 LED 將變更為隨機模式。

在此模式下,觸控 LED 將會呈綠色亮起;當顏色感測器看到綠色物體時,機器人將切換到此模式。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: