在 VEXcode VR 中使用眼睛感應器 – VEX 庫

VEX VR 機器人擁有大量感測器，包括兩個眼睛感測器。

VR 機器人上的眼睛感測器

前眼向下

VR 機器人有兩個眼睛感應器，一個朝前，一個朝下。感測器可以偵測是否存在物體以及偵測顏色（紅色、綠色、藍色、無）。

眼傳感器值可以顯示在 VEXcode VR 的儀表板上。要了解有關儀表板的更多信息，請查看儀表板 - Playground 功能 - VEXcode VR 文章。

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眼傳感器值可以顯示在 VEXcode VR 的監視器控制台上。要了解有關 Monitor Console 的更多信息，請參閱本文。

要在 VEXcode VR Python 中監控感測器值，需要將monitor_sensors 命令新增至專案。有關使用 Python 0 監控 VEXcode VR 中感測器的更多信息，參閱本文。

<Color near object> 塊報告眼睛感應器是否足夠接近物體以檢測顏色（紅色、綠色、藍色、無）。

可以從區塊的下拉式選單中選擇前眼感測器或下眼感測器。

監控真實變焦

<Color near object> 塊是一個布林塊，當眼睛感應器靠近具有可檢測顏色的物體時，報告 true 當眼睛感應器距離具有可檢測顏色的物體不夠近時，報告 false。

顏色感應塊

顏色感測塊報告眼睛感應器是否偵測到特定顏色。

顏色感應塊

可以從區塊的下拉式選單中選擇前眼感測器或下眼感測器。

顏色感應下拉式選單

可以從區塊的下拉式選單中選擇眼睛感應器正在尋找的顏色。

顯示器偵測到綠色

<Color sensing> 塊是一個布林塊，當眼傳感器偵測到所選顏色時報告 true ，當未檢測到所選顏色時報告 false。

close_object 指令報告眼感應器是否足夠接近物體以偵測顏色（紅色、綠色、藍色、無）。從工具箱中拖曳到命令或輸入命令時，可以選擇前部或下部眼睛感應器。

監控真實變焦

close_object 指令是一個布林值，當眼感測器靠近具有可偵測顏色的物件時，報告 true 當眼感測器距離可偵測顏色的物件不夠近時，報告 false。

要在 VEXcode VR Python 中監控感測器值，需要將monitor_sensors 命令新增至專案。有關使用 Python 0 監控 VEXcode VR 中感測器的更多信息，參閱本文。

detector 指令報告眼睛感應器是否偵測到特定顏色。從工具箱中拖曳到命令或輸入命令時，可以選擇前部或下部眼睛感應器。

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新增指令時，可以透過自動完成功能選擇眼睛感應器正在尋找的顏色。有關透過 Python 參閱本文。

顯示器偵測到綠色

檢測命令是一個布林值，當眼傳感器偵測到所選顏色時報告 true ，當未檢測到所選顏色時報告 false。

要在 VEXcode VR Python 中監控感測器值，需要將monitor_sensors 命令新增至專案。有關使用 Python 0 監控 VEXcode VR 中感測器的更多信息，參閱本文。

當偵測到物體或顏色時，VR 機器人可以使用前眼感測器啟動一系列行為。這可以包括駕駛直到偵測到物體（如牆壁、圓盤或城堡），然後停止駕駛以避免碰撞，或駕駛並感測特定顏色並根據偵測到的顏色執行操作。

VEXcode VR 區塊	牆迷宮遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): (FORWARD) 而不是 front_eye.near_object(): wait(20, MSEC) ()
在此範例中，使用牆壁迷宮遊樂場，VR 機器人將向前行駛，直到偵測到它靠近某個物體（在本例中為牆壁），然後停止行駛。

圓盤彩色迷宮遊樂場

VEXcode IQ 區塊

VEXcode IQ Python
def main(): (FORWARD) while True: if front_eye.detect(GREEN): (stop) (2, 秒) (REVERSE, 200, MM) 0 碩士
在這個磁碟迷宮遊樂場的例子中，VR 機器人將向前行駛，直到前眼感測器偵測到綠色物體，然後它會停下來等待，之前反向行駛。請注意，在儀表板中，前眼感測器值報告偵測到物件為真，且該物件（磁碟）的顏色為綠色。

下眼感應器可在遊樂場上使用，以協助偵測磁碟移動器遊樂場中磁碟的顏色、找到 Castle Crasher 遊樂場的邊緣等等。關於下眼感應器需要注意的一件事是，它經過調整後不會將遊樂場的地板偵測為物體。其他項目（例如磁碟）將註冊為物件。

VEXcode VR 區塊	磁碟移動器遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): (FORWARD) while not down_eye.detect(BLUE) (20, MSEC) () 4magnet.energize(BOOST)
該項目可以與 Disk Mover Playground 一起使用。在這個專案中，VR 機器人將向前行駛，直到下眼感測器偵測到藍色，然後停止行駛並將電磁鐵設定為「升壓」以拾取磁碟。

VEXcode VR 區塊	城堡破壞者遊樂場

	VEXcode VR Python
	def main(): (FORWARD, 300, MM) (LEFT, 90, DEGREES) (FORWARD) while not down_eye.detect(RED): wait(RED) 傳動系統.stop()
在這個 Castle Crasher 遊樂場的範例中，VR 機器人將一直行駛，直到下眼感測器偵測到紅色邊框。