在 VEXcode VR 中使用保險桿感測器 – VEX 庫

VEXcode VR 機器人有兩個保險桿感測器。保險桿感測器可與 VEXcode VR 結合使用，報告保險桿感測器是否在 VEXcode VR 機器人上被按下。

什麼是保險桿感知器？

VEXcode VR 保險桿標註

保險桿感測器是一個開關。保險桿感測器會報告是否被按下或釋放。

當按下保險桿感測器時，保險桿感測器將報告感測器值 1。
當保險桿感測器被釋放時，保險桿感測器將報告感測器值 0。

保險桿感測器的值可以在儀表板中查看。有關儀表板的更多信息，請查看VEXcode VR 儀表板文章。

保險桿感測器的常見用途

保險桿迷宮牆

保險桿感應器可以被牆壁迷宮遊樂場中的牆壁按壓。

遊樂場牆壁

保險桿感測器還可以被不同遊樂場周圍的牆壁按壓。

在 VEXcode VR 區塊中使用保險桿感測器

VR主畫面

要開始對保險桿感測器進行編程，您需要先打開 VEXcode VR。有關更多信息，請查看 Launch - VEXcode VR 入門文章。

感測類

接下來，在工具箱中找到感測類別並找到 <Pressing Bumper> 塊。

更換保險桿感知器

您可以從下拉式選單中選擇左保險桿或右保險桿。

布爾塊

範例程式

布林區塊將條件報告為true 或false，並且適合其他區塊具有六邊形（六邊形）輸入的任何區塊。Pressing Bumper 布林區塊在按下保險桿時報告“true”，如果按下保險桿則報告「false」。釋放或未按下。有關布爾塊的更多信息，請訪問幫助或塊形狀和含義 - VEXcode VR 文章。

以下是一個程式碼範例，該程式碼將導致 VR 機器人向前行駛，直到撞到物體或牆壁。

C區塊

範例程式

C 區塊循環其中的區塊或檢查條件是真還是假。它們的形狀可以將堆疊塊附著在其上方、下方或內部。保險桿感測器控制區塊通常與條件語句（C 區塊）一起使用，例如 [If then] 或 [Wait Until] 區塊。有關「控制項」類別中的條件區塊的更多信息，請訪問幫助或塊形狀和含義 - VEXcode VR 文章。

在下面的範例中，程式碼將使 VR 機器人永遠在正方形內行駛。

在 VEXcode VR Python 中使用保險桿感測器

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要開始使用 Python 對保險桿感測器進行編程，您需要先打開一個文字專案 VEXcode VR。欲了解更多信息，請參閱這篇文章。

Screen_Shot_2021-11-11_at_9.50.48_AM.png

接下來，在工具箱中找到 Sensing 類別，找到 left_bumper.pressed 和 right_bumper.pressed 指令。這些函數報告有關感測器的布林值。由於 VR 機器人上有兩個保險桿感測器，因此左右保險桿都有選項。

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若要將命令新增至專案中，您可以從工具箱中拖曳到命令，或使用自動完成功能在工作區中鍵入命令。要了解有關使用 Python 在 VEXcode VR 中自動完成的更多信息，請參閱本文。

def main():
    (FORWARD)
    while not left_bumper.pressed():
        (5, MSEC)
    (RIGHT, 90, DEGREES)

當您希望機器人執行諸如驅動之類的操作直到按下保險桿開關，然後停止或轉向時，可以將 while 循環與機器人上的感測器結合使用。

在這個項目中，當保險桿開關未被按下時，機器人將向前行駛，當保險桿開關被按下時，機器人將右轉90度。