了解 VEXcode VR 中的機器人功能

VEX VR 機器人配備了感測器、控制器和許多實體功能。 在VEXcode VR中,只有一個機器人,而且它已經被預先配置。 這消除了對機器人配置或預定模板專案的需求。

VR機器人零件


機器人控制

VR機器人具有以下控制:

  • 帶陀螺儀的傳動系統。 這將啟用 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」命令類別。
  • 用於拾取帶有金屬芯的磁碟的電磁體。
  • 「筆繪圖」功能,允許將筆向上放置(不繪圖)或向下放置(繪圖)。

螢幕感應器.png

VR 機器人上的筆可用於:

  • 使用 RGB 值確定的顏色填滿區域
  • 使用 RGB 值設定筆的顏色
  • 以五種不同寬度繪製線條

有關 VR 機器人上的筆的更多信息, 請參閱本文。


機器人物理屬性

VR 機器人具有以下可縮放的實體屬性:

  • 輪子直徑為 50 毫米。
  • 軸距(前輪中心與後輪中心之間的距離)約為50.8mm。
  • VR機器人的長度為133mm。

機器人感測器

VR機器人具有以下感測器:

  • 車輪每轉一圈的馬達編碼器為 360 度。
  • 前置眼睛感測器也起到距離感測器的作用,並返回偵測到的物體的距離(以毫米和英吋為單位)。
  • 內建於傳動系統中的陀螺儀感應器。 順時針為正。
    VEXcode VR 機器人的俯視圖
  • 兩個眼睛感應器,一個朝前,一個朝下。 這些感測器可以檢測是否存在物體。 如果有,感測器還可以偵測顏色(紅色、綠色、藍色、無)。
  • 位置感測器,從 VR 機器人的中心轉折點讀取 (X,Y) 座標。

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