VEX VR 機器人配備了感測器、控制器和許多實體功能。 在VEXcode VR中,只有一個機器人,而且它已經被預先配置。 這消除了對機器人配置或預定模板專案的需求。
機器人控制
VR機器人具有以下控制:
- 帶陀螺儀的傳動系統。 這將啟用 VEXcode VR 工具箱中的「Drivetrain」命令類別。
- 用於拾取帶有金屬芯的磁碟的電磁體。
- 「筆繪圖」功能,允許將筆向上放置(不繪圖)或向下放置(繪圖)。
機器人物理屬性
VR 機器人具有以下可縮放的實體屬性:
- 輪子直徑為 50 毫米。
- 軸距(前輪中心與後輪中心之間的距離)約為50.8mm。
- VR機器人的長度為133mm。
機器人感測器
VR機器人具有以下感測器:
- 車輪每轉一圈的馬達編碼器為 360 度。
- 前置眼睛感測器也起到距離感測器的作用,並返回偵測到的物體的距離(以毫米和英吋為單位)。
- 內建於傳動系統中的陀螺儀感應器。 順時針為正。
- 兩個眼睛感應器,一個朝前,一個朝下。 這些感測器可以檢測是否存在物體。 如果有,感測器還可以偵測顏色(紅色、綠色、藍色、無)。
- 位置感測器,從 VR 機器人的中心轉折點讀取 (X,Y) 座標。