描述
光感測器是一種使用光敏電阻來測量光強度的感測器。 它是 3 線系列感測器之一。 該感測器有一個安裝孔，可以將其安裝到機器人的結構上。
3 線感測器 與 V5 機器人大腦或 Cortex 相容。 可使用 3 線延長電纜來延長感知器的電纜。
為了使光感測器能夠與 V5 Brain 配合使用，感測器電纜需要 完全 插入 V5 Brain 3 線連接埠。 注意：感測器電纜連接器採用鍵控以適合特定方向的連接埠。
光感測器的工作原理
光感測器透過安裝在其外殼中心的光敏電阻發揮作用。 此光敏電阻會根據照射在感測器上的入射光量改變其電阻值。
光感測器是一個類比感測器。 這表示感測器將從 V5 Brain 取得 5v 電源，光敏電阻會根據光照情況將該值變更為 5v 到 0v 之間的值。 返回 V5 Brain 的電壓將被轉換為光的亮度百分比。
由於感測器的模擬性質，需要為返回值建立光亮度閾值。 換句話說，如果照射在感測器上的光與背景光的強度太接近，光感測器將無法偵測到差異。 需要在背景光之上使用較高百分比亮度的特定閾值，以便可以檢測到超出從背景光返回的模擬值的正常波動的差異。
在黑暗的房間裡可以偵測到昏暗的燈光，但在光線充足的房間裡則無法偵測到昏暗的燈光。
光感測器需要與程式語言（例如 VEXcode V5或 VEXcode Pro V5）配對，為 Brain 創建用戶程序，以使用亮度百分比的值來控制機器人的行為。
光感測器的常見用途：
光感測器最常用於課堂應用，可以提供有趣的活動和有效的程式設計挑戰，其中一些例子是：
機器人停用：可以在機器人上放置一個光感測器，然後為機器人編寫一個程序，這樣它就會在教室裡行駛，但如果房間的燈關閉，感測器將充當緊急停止裝置，機器人將停止運行其程序。
光電感測器以類似的方式用於燈具。 儘管在這種情況下，燈具會在天黑時打開，並在背景光恢復時關閉。 裝飾性太陽能庭院燈的工作原理是這樣的。
「光」驅動： 一個光感測器可以放置在機器人的右側，第二個光感測器可以放置在左側。 然後可以對機器人進行編程，這樣如果將其放置在暗室中，它就會直線行駛。 如果手電筒照射到右側感測器，機器人就會右轉。 如果光線照射在左側感應器上，機器人將向左轉，如果兩個感應器都被照亮，機器人將停止。
手電筒標籤：此活動要求每個機器人有一個光感測器、一個 VEX 手電筒和一個 VEX 保險桿開關 v2。 比賽在兩隊機器人之間進行，並在黑暗的教室裡進行。 在比賽期間，當 VEX 手電筒照射對手的光感測器時，它會「凍結」機器人的動力傳動系統，直到隊友按下機器人上的 VEX 保險桿開關再次啟用動力傳動系統。 當一隊的所有隊友都被凍結時，遊戲就結束了。
註：VEX 手電筒可透過將 V5 Brain 的 3 線連接埠之一配置為 數位輸出低來供電。
光感測器在競賽機器人上的用途：
競賽機器人上光感測器最常見的用途是用作光電門。 在這個應用中，當遊戲件沿著機器人上的傳送系統或滑動系統向上移動時，光感應器可用於索引和/或控制遊戲件。
光感測器可以安裝在一塊透明聚碳酸酯板下方或齊平安裝在兩塊結構金屬之間。 當遊戲棋子在光感測器上滑動時，它會阻擋光線，感測器可以偵測到該物體。
這是一種比使用觸控感應器更有效的偵測方法，觸控感應器可能會導致傳送帶或滑動系統內發生阻塞。
分度： 光感測器可以放置在幻燈片或輸送帶系統的入口處。 每次遊戲棋子經過感測器時，它都會向 V5 大腦發送計數訊號。
V5 Brain 可以依序向 V5 控制器上的 LED 螢幕發送訊息。 這樣，即使無法進行目視檢查，操作員也可以知道系統中有多少個遊戲區塊。
控制： 光感測器可以放置在幻燈片或傳送帶系統的末端。 當遊戲棋子擋住光線時，感應器可以向 V5 大腦和操作員發送訊號，表示系統已滿，不應嘗試拾取其他遊戲棋子。