在 VEXcode Pro V5 中編寫傳回值的函數

範例：簡單的最大公分母 (GCD) 函數（使用歐幾里德演算法）

以下範例也舉例說明如何在簡單的循環結構中使用它。

不使用使用者定義的函數：

int main() { 
  int 餘數 = 1;
  int a1、b1、a2、b2；
  vexcodeInit();
  a1=a2=20；
  b1 = b2 = 64;
  while(餘數 > 0){
    餘數 = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = 餘數；
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1=b2=200；
  while(餘數 > 0){
    餘數 = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1=餘數；
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

使用使用者定義的函數：

int getGCD(int a, int b){
  int 餘數 = 1;
  while(餘數>0){
    餘數 = a % b;
    a = b;
    b = 餘數；
  }
  返回a；
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

下面顯示了呼叫函數 main() 的邏輯流程順序：

例：對一組數字求平均值

浮點 doAverage(int n1, int n2, int n3){
  浮點平均值 = (n1 + n2 + n3)/3;
  平均回報；
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("平均(%d %d= %d" %d10,20,30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10； n2=20； n3=40；
  Brain.Screen.print(" %d%d %d %d",n1,n2,n3);
  doAverage(n1,n2,n3);
}

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範例：使機器人能夠利用可變編碼器值前進

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(floattotalEnc, float vel){
  ();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, 百分比);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  返回；
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0：向前， <0：向後
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    直走（enc，100）；
    Brain.Screen.printAt(5,60, "完成");
    報告運動值（）；

    //這個延遲在這裡只是為了讓你查看這些動作。
    //你不必在這裡設定延遲。
    等待（2000，毫秒）；
  }
}

正如您所看到的，讓機器人以可變的次數前進和後退幾乎是不可能的；因為它只能在運行時確定。