使用 V5 3 線 LED 指示燈

描述

LED（發光二極體）指示器是一種可以提供視覺回饋的裝置。 LED 有紅色、黃色和綠色三種顏色。

LED 指示燈 與 V5 機器人大腦或 Cortex 相容。 LED 指示器可以直接插入大腦。 然而，在大多數情況下，當 LED 與 3 線延長電纜結合使用時，可以更好地看到 LED，因此可以將其放置在機器人上高度可見的位置。 延長線和 LED 指示燈之間的連接應使用電工包布包裹以固定和絕緣連接。 LED 指示燈可以使用紮線帶固定在一塊結構金屬上。

LED 指示燈可以成套購買 此處。

LED指示燈	LED 指示燈 3 線 & 延長線

LED 指示燈的工作原理

LED 指示燈操作可能是所有 3 線設備中最簡單的之一。 使用者程式可以向 V5 Brain 發送「設定 LED 開啟」命令，LED 將接收電源。 程式還可以發送「設定 LED 關閉」命令，LED 將關閉。

設定 LED 亮起	將 LED 設為關閉

這需要 LED 指示燈與程式語言（例如 VEXcode V5或 VEXcode Pro V5）配對來建立使用者程式。

LED 指示燈的常見用途：

LED 指示器的一些應用包括：指示使用者程式運作正常（對程式進行故障排除）、驗證另一個感測器的狀態，或提供機器人已達到某個條件的視覺回饋。

用戶程式內的指示： LED 指示器可以取代程式中的輸出，以提供安全的視覺提示。 例如，LED 指示器可以取代 氣動電磁閥驅動器 來測試使用者程式。 在這種情況下，如果程序邏輯不正確，LED 可能會亮起，而不是氣缸隨機觸發。

氣壓電磁驅動器和汽缸

介紹一些入門程式設計概念的一項有趣的課堂活動是使用 LED 指示燈模擬定時紅綠燈。 紅色、黃色和綠色 LED 指示燈可以按紅綠燈的順序貼在表面上。 然後要求學生創建一個模擬紅綠燈的使用者程式。

感測器驗證： LED 的常見用途是驗證感測器是否提供了預期讀數。 例如， 超音波測距儀 可以與 LED 指示器配對。 可以對 LED 進行編程，使其在物體（如一張紙板）移動到距離測距儀特定的編程距離（目標）時亮起。 當LED燈亮起時，可以測量超音波測距儀與物體之間的距離。 然後可以將目標距離與實際測量的距離進行比較，並在必要時進行調整。

另一個有趣的課堂程式設計活動是模擬流行的電子邏輯玩具。 同樣，可以將紅色、黃色和綠色 LED 指示器貼到表面，但這次每個 LED 都與 保險桿開關 v2配對。 程式會短暫點亮一個LED，然後玩家需要按下對應的Bumper Switch。 按下開關後，將在序列中添加一個額外的 LED，並在重複第一個 LED 點亮後短暫點亮。

每次燈的順序與按下保險桿開關的正確順序相符時，就會為該順序添加一個額外的燈。 這種情況一直持續到玩家透過匹配所有一系列已編程的燈光或按下的保險桿開關的順序與燈光的順序不匹配而獲勝為止，並且遊戲結束。

檢查機器人的狀況： 另一個課堂活動可以提供檢查狀況的範例。 在這種情況下，可以組裝機器人傳送帶系統來模擬許多工作場所使用的分類系統。

保險桿開關可用於啟動和停止傳送帶。 綠色 LED 指示燈可以編程為在按下開關之後和傳送帶啟動之前閃爍幾次。 當傳送帶開啟時，綠色 LED 會保持亮起，然後關閉；當再次按下緩衝開關，傳送帶停止時，紅色 LED 會亮起。

LED 指示燈在競賽機器人上的用途：

V5 系統擁有一個出色的系統，可在 V5 Brain 和操作員 V5 控制器上的 LED 螢幕之間提供客製化的視覺/文字回饋。 儘管如此，在某些情況下，操作員和/或團隊教練可能不想在比賽期間將目光從機器人上移開，而放置良好的 LED 指示燈可以提供一些出色的視覺反饋。 在競賽機器人上使用 LED 指示燈的一些範例包括：

實現目標： 如前所述，LED 指示器可用於指示感測器是否已達到其目標值。 一個很好的例子是使用飛輪來投球。 V5 智慧型馬達可設定為實現特定的 RPM 速度。 但是，馬達啟動和達到速度之間可能存在時間延遲。 當飛輪處於球需要投擲範圍的目標速度時，可以打開 LED 指示燈以進行視覺傳達。

指示遊戲棋子位置： 某些傳送帶或滑動系統設計使得難以直觀地看到系統內遊戲棋子的位置。 在這種情況下， 視覺感測器、 光感測器或 線路追蹤器 可以與LED 指示器配對。 當感測器偵測到遊戲棋子處於目標位置時，LED 就會打開，提供必要的視覺回饋。

無論什麼應用，簡單易用的 LED 指示燈都可以提供一些非常有用的視覺回饋！