在 VEXcode Pro V5 中配置 4 馬達傳動系統 – VEX 庫

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，在設定傳動系統之前，Drive 和 Turn 指令不會出現在指令參考中。

每個項目只能配置一個傳動系統。

如果您要設定不含陀螺儀感應器的傳動系統，請按一下此處的。

在本文中，傳動系統設定中的預設值適用於 VEX V5 Clawbot。

增加傳動系統

機器人配置視窗.png

若要配置傳動系統，請選擇“機器人配置”按鈕以開啟“機器人配置”視窗。必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。

機器人配置添加設備.png

選擇“新增設備”。

機器人配置-drivetrain-4motor.png

選擇“動力傳動系統 4 馬達”。

諾吉羅夫5text.png

選擇左側馬達、右馬達和陀螺儀感測器連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。已為其他設備配置的連接埠將無法使用。

注意： 陀螺儀感測器連接到 3 線連接埠而不是智慧型連接埠。

選擇_完成.png

配置傳動系統後，選擇「完成」將設備提交至配置，或選擇「取消」返回機器人配置視窗。

注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為設定的一部分。

您可以選擇「傳動系統設定」視窗右上角的裝置插頭圖示來變更傳動系統中左馬達或右馬達的連接埠號碼。

膠原蛋白2.png

在「端口選擇」視窗中選擇不同的端口，端口號將變為藍色。然後選擇“完成”以提交更改。

您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。

齒輪比.png

您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。

反向驅動.png

傳動系統設定視窗還允許反轉傳動系統的方向。

已刪除.png

也可以透過選擇視窗底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。

墨盒v5text.png

傳動系統設定視窗還允許更換齒輪箱。