在 VEXcode Pro V5 中配置 4 馬達傳動系統（無陀螺儀） – VEX 庫

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

當開始使用 VEXcode Pro V5 進行程式設計時，在設定傳動系統之前，Drive 和 Turn 指令不會出現在指令參考中。

每個項目只能配置一個傳動系統。

如果您要設定帶有陀螺儀感應器的傳動系統，請按一下此處的。

在本文中，傳動系統設定中的預設值適用於 VEX V5 Clawbot。

增加傳動系統

機器人配置視窗.png

若要配置傳動系統，請選擇“機器人配置”按鈕以開啟“機器人配置”視窗。必須打開專案才能使用“機器人配置”視窗。

機器人配置添加設備.png

選擇“新增設備”。

機器人配置-drivetrain-4motor.png

選擇“動力傳動系統 4 馬達”。

機器人配置選擇埠.png

選擇左側馬達和右馬達連接到 VEX V5 Brain 上的連接埠。已為其他設備配置的連接埠將無法使用。

機器人配置設備選項.png

選擇“無陀螺儀”可關閉陀螺儀。

機器人配置傳動系統設定.png

配置傳動系統後，選擇「完成」將設備提交至配置，或選擇「取消」返回機器人配置視窗。

注意： 選擇「取消」將撤銷您對裝置所做的任何更改，並且不會成為設定的一部分。

機器人配置傳動系統設定-port-nums.png

您可以選擇「傳動系統設定」視窗右上角的裝置插頭圖示來變更傳動系統中左馬達或右馬達的連接埠號碼。

機器人配置傳動系統設定-連接埠-nums-diff.png

在「端口選擇」視窗中選擇不同的端口，端口號將變為藍色。然後選擇“完成”以提交更改。

機器人配置傳動系統輪尺寸.png

您可以選擇「車輪尺寸」下的下拉式選單來變更傳動系統的車輪尺寸。

機器人配置軌道寬度.png

您可以透過在數字方塊中輸入數值並選擇「履帶寬度」下的下拉式選單來變更傳動系統的履帶寬度尺寸。輪距寬度是左前輪中部到右前輪中部之間的測量。

機器人配置傳動系統軸距.png

您可以透過在數字框中輸入數值並選擇「軸距」下的下拉式選單來變更傳動系統的軸距尺寸。軸距是前軸和後軸之間的測量值。

機器人配置傳動系統齒輪比.png

您可以透過在「輸入」和「輸出」方塊中輸入數值來變更傳動系統的齒輪比。

機器人配置傳動系統反向.png

傳動系統設定視窗還允許反轉傳動系統的方向。

機器人配置傳動系統刪除.png

也可以透過選擇視窗底部的「刪除」選項來刪除傳動系統。

機器人配置傳動系統齒輪盒.png

傳動系統設定視窗還允許更換齒輪箱。